[发明专利]摄影辅助装置及摄影辅助方法

权利要求书

1.一种摄影辅助装置，其辅助使用摄像装置的结构物的拍摄，其中，

所述摄影辅助装置具备：

要求像素密度信息获取部，获取所述结构物的损伤状态的识别所要求的所述结构物的摄影对象面的要求像素密度信息；

摄影性能信息获取部，获取包含所述摄像装置的成像元件的像素数信息及尺寸信息和所述摄像装置的摄像透镜的焦距信息在内的所述摄像装置的摄影性能信息；

距离信息获取部，获取从所述摄像装置至所述结构物的摄影对象面的距离信息；

倾斜角度信息获取部，获取所述结构物的摄影对象面相对于与所述摄像装置的摄影方向正交的方向的倾斜角度信息；

实际像素密度计算部，根据所获取的所述摄影性能信息、所述距离信息及所述倾斜角度信息，计算出所述结构物的摄影对象面的实际像素密度；

像素密度判定部，判定计算出的所述实际像素密度是否符合所述要求像素密度信息；及

输出部，输出所述判定的结果，

当判定为所述实际像素密度不符合所述要求像素密度信息时，所述输出部输出促使所述摄像装置移动的信息。

2.根据权利要求1所述的摄影辅助装置，其中，

所述实际像素密度计算部将所述倾斜角度信息为大于0度的角度θ时的所述实际像素密度设为所述倾斜角度信息为0度时的所述实际像素密度的cosθ倍。

3.根据权利要求1所述的摄影辅助装置，其中，

所述摄影辅助装置具备要求符合范围判定部，该要求符合范围判定部在与所述摄像装置的视角对应的所述结构物的摄影对象面的可摄影范围中，判定出所述实际像素密度符合所述要求像素密度信息的要求符合范围。

4.根据权利要求1所述的摄影辅助装置，其中，

所述要求像素密度信息获取部根据所述结构物的部件的种类及所述结构物的损伤的种类中的至少一种，获取所述要求像素密度信息。

5.根据权利要求1所述的摄影辅助装置，其中，

所述摄影辅助装置具备：

摄影控制运算部，当判定为所述实际像素密度不符合所述要求像素密度信息时，根据所述摄像装置的当前的摄影位置及当前的摄影方向，运算出所述实际像素密度符合所述要求像素密度信息的所述摄像装置的摄影位置及摄影方向；及

摄影控制部，根据所述摄影控制运算部的运算结果，控制所述摄像装置的摄影位置及摄影方向。

6.根据权利要求1所述的摄影辅助装置，其中，

所述像素密度判定部在进行所述结构物的多次拍摄之前，将每次拍摄所述结构物时的所述结构物的摄影对象面中的像素密度作为所述实际像素密度，而判定所述多次拍摄中的所述实际像素密度是否满足所述要求像素密度信息。

7.根据权利要求1所述的摄影辅助装置，其中，

所述像素密度判定部根据所述摄像装置的种类或搭载有所述摄像装置的装置的种类，切换与所述实际像素密度进行比较的所述要求像素密度信息。

8.根据权利要求7所述的摄影辅助装置，其中，

所述摄影辅助装置具备：

图面信息获取部，获取所述结构物的图面信息；

摄影部位确定部，根据所获取的所述图面信息，确定所述结构物的摄影部位；及

摄影计划部，根据所确定的所述结构物的摄影部位，判定每次拍摄所述结构物时的摄影位置及摄影方向，并生成表示每次拍摄所述结构物时的摄影位置及摄影方向的摄影计划信息。

9.根据权利要求1所述的摄影辅助装置，其中，

所述结构物作为检修对象部件包含混凝土部件及钢部件中的至少一种。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的摄影辅助装置，其中，

所述结构物包含作为识别对象的损伤产生裂纹及亀裂中的至少一种的部件。

11.一种摄影辅助方法，其辅助使用摄像装置的结构物的拍摄，其中，

所述摄影辅助方法包括：

获取所述结构物的损伤状态的识别所要求的所述结构物的摄影对象面的要求像素密度信息的工序；

获取包含所述摄像装置的成像元件的像素数信息及尺寸信息和所述摄像装置的摄像透镜的焦距信息在内的所述摄像装置的摄影性能信息的工序；

获取从所述摄像装置至所述结构物的摄影对象面的距离信息的工序；

获取所述结构物的摄影对象面相对于与所述摄像装置的摄影方向正交的方向的倾斜角度信息的工序；

根据所获取的所述摄影性能信息、所述距离信息及所述倾斜角度信息，计算出所述结构物的摄影对象面的实际像素密度的工序；

判定计算出的所述实际像素密度是否符合所述要求像素密度信息的工序；及

当判定为所述实际像素密度不符合所述要求像素密度信息时，输出促使所述摄像装置移动的信息的工序。