[发明专利]驱动装置、激光测量装置及移动平台

说明书

一种驱动装置、激光测量装置及移动平台。驱动装置，包括两个转子组件(1,71)、定子组件(2)与定位组件(3)，转子组件(1,71)的转子(12、12a、12b、60a、60b)具有中空的腔体(13)，且腔体(13)内均具有用于容置负载的中空部(131)；两个转子组件(1,71)包括第一转子组件(1a)和第二转子组件(1b)，第一转子组件(1a)的转轴(11a，611a)和第二转子组件(1b)的转轴(11b，611b)相互平行，第一转子组件(1a)的转子(12a，60a)至少有部分嵌套在第二转子组件(1b)的转子(12b，60b)的腔体(13)内，定子组件(2)围设在转子组件(1,71)的外侧，用于驱动第一转子组件(1a)和第二转子组件(1b)中其中一者的转子(12a、12b、60a、60b)转动，转子(12a、12b、60a、60b)带动其中另一者的转子(12a、12b、60a、60b)转动，定位组件(3)位于转子(12、12a、12b、60a、60b)的外侧，用于限制转子(12、12a、12b、60a、60b)分别绕固定的转轴(11、11a、11b、611a、611b)转动。结构较为简单，且尺寸较小。

技术领域

本发明涉及电机领域，尤其涉及一种驱动装置、激光测量装置及移动平台。

背景技术

随着科技的不断进步，无人机等无人移动设备得到了越来越广泛的应用。

目前，为了实现无人移动设备的多种功能，通常采用电机对负载进行驱动，例如用于避障的有激光测量装置等。以激光测量装置为例，激光测量装置一般包括两块棱镜以及用于驱动棱镜产生相对转动的电机，两块棱镜分别在电机驱动下形成不同的相对位置和相对角度，从而改变激光光束的方向并进行扫描。其中，电机通过转子与定子的相对旋转进行旋转驱动。定子和转子中的其中一个为可通电的线圈，而另一个为磁性元件，当线圈通电时，定子和转子即可在电磁作用下产生相对转动，并驱动负载产生转动。

然而，目前电机驱动负载的方式，结构较为复杂，装置占用空间较大，不利于装置的小型化。

发明内容

本发明提供一种驱动装置、激光测量装置及移动平台，结构较为简单，且尺寸较小。

第一方面，本发明提供一种驱动装置，包括两个转子组件、定子组件与定位组件，每个转子组件包括转轴和围绕转轴转动的转子，转子具有中空的腔体，且腔体内均具有用于容置负载的中空部；

两个转子组件包括第一转子组件和第二转子组件，第一转子组件的转轴和第二转子组件的转轴相互平行，第一转子组件的转子至少有部分嵌套在第二转子组件的转子的腔体内，定子组件围设在转子组件的外侧，用于驱动第一转子组件和第二转子组件中其中一者的转子转动，转子带动其中另一者的转子转动，定位组件位于转子的外侧，用于限制转子分别绕固定的转轴转动。

第二方面，本发明提供一种激光测量装置，包括用于发出光束的发射管、用于接收光束的接收单元和如上所述的驱动装置，发射管的末端朝向驱动装置，且发射管的末端的朝向与驱动装置的转轴方向平行，以将光束发射至驱动装置中的负载。

第三方面，本发明提供一种移动平台，包括平台本体和如上所述的激光测量装置，激光测量装置设置在平台本体上。

本发明的驱动装置、激光测量装置及移动平台，驱动装置包括两个转子组件、定子组件与定位组件，每个转子组件包括转轴和围绕转轴转动的转子，转子具有中空的腔体，且腔体内均具有用于容置负载的中空部。其中，两个转子组件包括第一转子组件和第二转子组件，第一转子组件的转轴和第二转子组件的转轴相互平行，第一转子组件的转子至少有部分嵌套在第二转子组件的转子的腔体内，定子组件围设在转子组件的外侧，用于驱动第一转子组件和第二转子组件中其中一者的转子转动，该转子带动其中另一者的转子转动；定位组件位于转子的外侧，用于限制转子分别绕固定的转轴转动。这样由于驱动装置中只包括一个定子组件，且两个转子组件具有相互嵌套的部分，因而驱动装置的整体结构较为简单，且外形尺寸较小。

附图说明