[发明专利]驱动装置、激光测量装置及移动平台

权利要求书

1.一种驱动装置，其特征在于，包括两个转子组件、定子组件与定位组件，每个所述转子组件包括转轴和围绕所述转轴转动的转子，所述转子具有中空的腔体，且所述腔体内均具有用于容置负载的中空部；

所述两个转子组件包括第一转子组件和第二转子组件，所述第一转子组件的转轴和所述第二转子组件的转轴相互平行，所述第一转子组件的转子至少有部分嵌套在所述第二转子组件的转子的腔体内，所述定子组件围设在所述转子组件的外侧，用于驱动所述第一转子组件和所述第二转子组件中其中一者的转子转动，所述转子带动其中另一者的转子转动，

所述定位组件位于所述转子的外侧，用于限制所述转子分别绕固定的转轴转动。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述定位组件包括第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件和第二定位组件位于各自对应的所述转子的外侧，用于限制所述转子分别绕固定的转轴转动。

3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述第一转子组件的转子与所述第二转子组件的转子之间通过接触传动，且所述第一转子组件的转子与所述第二转子组件的转子在接触点的线速度相等。

4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述第一转子组件的转子和所述第二转子组件的转子之间设置有摩擦垫，所述第一转子组件的转子与所述第二转子组件的转子通过所述摩擦垫的摩擦力传动连接。

5.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述第一转子组件的转子和所述第二转子组件的转子在所述接触点啮合传动。

6.根据权利要求1-5任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述定子组件包括一个环形定子，所述环形定子围绕在所述转子的外侧。

7.根据权利要求1-5任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述定子组件包括至少两个间隔设置的定子，所述定子关于所述第一转子组件的转轴或所述第二转子组件的转轴轴对称或者中心对称。

8.根据权利要求2-5任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述第一转子组件的转子在沿轴向上具有嵌套在所述第二转子组件的腔体内的第一转动部和未嵌套在所述腔体内的第二转动部。

9.根据权利要求8所述的驱动装置，其特征在于，所述定子组件位于所述第一转动部的外侧。

10.根据权利要求2-5任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述第一定位组件位于所述第二转动部的外侧。

11.根据权利要求10所述的驱动装置，其特征在于，所述第二定位组件位于所述定子组件的内侧，并与所述定子组件间隔分布。

12.根据权利要求10所述的驱动装置，其特征在于，所述第二定位组件和所述定子组件在沿所述转轴的轴向上依次排布，且所述第一定位组件和所述第二定位组件分别位于所述定子组件在沿所述轴向的两侧。

13.根据权利要求11或12所述的驱动装置，其特征在于，所述第二定位组件包括至少两个定位件，所述至少两个定位件关于所述第一转子组件的转轴或者所述第二转子组件的转轴轴对称或者中心对称。

14.根据权利要求11或12所述的驱动装置，其特征在于，所述第二定位组件包括一个环形定位件。

15.根据权利要求10所述的驱动装置，其特征在于，所述定子组件包括至少两个定子，所述第二定位组件包括至少两个定位件，所述至少两个定子和所述至少两个定位件绕所述转轴至少部分交替设置。

16.根据权利要求15所述的驱动装置，其特征在于，两个相邻的所述定位件之间设置有一个所述定子，和/或，两个相邻的所述定子之间设置有一个所述定位件。