[发明专利]一种干扰无人机的控制方法、设备和干扰系统有效
申请号: | 201780005740.6 | 申请日: | 2017-07-31 |
公开(公告)号: | CN108496135B | 公开(公告)日: | 2022-02-11 |
发明(设计)人: | 赵沧波;王乃博;陈明 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10;H04K3/00 |
代理公司: | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人: | 王仲凯 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 干扰 无人机 控制 方法 设备 系统 | ||
本发明实施例提供了一种对无人机进行控制的方法、设备和干扰系统,所述方法包括:控制干扰设备对无人机进行干扰以使无人机为预设状态;产生卫星欺骗信号;控制卫星欺骗信号发射设备发送所述卫星欺骗信号以诱导所述无人机飞向预设位置。可以保证被干扰后的无人机能够被引导到管理方指定的位置,实现对无人机的捕获,同时可以防止被干扰后的无人机造成安全事故。
技术领域
本发明涉及无人机技术领域,更具体涉及一种干扰无人机的控制方法、设备和干扰系统。
背景技术
近年来无人机产业高速发展,在给人们带来便利的同时,也伴随着一些安全事件的发生。对于一些敏感区域,如机场,临时的重要地域等,有关的政府部门或者组织希望采取一些措施,阻止无人机飞临或进入该区域,因此产生了对无人机进行干扰的方法和设备。
在某些情况下,对于进入敏感区域的无人机,敏感区域的管理方会希望捕获无人机,这样可以方便对无人机的机主追责,同时可以防止无人机对敏感区域记录的信息外泄。目前,无人机受到干扰设备的干扰后,一般会进入返航状态或者悬停状态,这样管理方无法实现对无人机的捕获。另外,无人机在进入返航状态或悬停状态后,可能会引起安全事故,对无人机周围的人员和财产造成伤害。
发明内容
有鉴于此,本发明提供了一种干扰无人机的控制方法、设备和干扰系统,将受到干扰后的无人机引导到预设位置,实现管理方对无人机的捕获,防止发生安全事故。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
本发明实施例的第一方面提供一种干扰无人机的控制方法,包括:
控制干扰设备对无人机进行干扰以使无人机为预设状态;
产生卫星欺骗信号;
控制卫星欺骗信号发射设备发送所述卫星欺骗信号以诱导所述无人机飞向预设位置。
本发明实施例的第二方面提供一种对无人机的控制设备,包括:存储器和处理器;
所述存储器,用于存储程序代码;
所述处理器,用于调用所述程序代码,当所述程序代码被执行时,执行以下操作:
控制干扰设备对无人机进行干扰以使无人机为预设状态;
产生卫星欺骗信号;
控制卫星欺骗信号发射设备发送所述卫星欺骗信号以诱导所述无人机飞向预设位置。
本发明实施例的第三方面提供一种干扰系统,包括:
如第二方面所述的控制设备;
与控制设备通讯连接的干扰设备和卫星欺骗信号发射设备。
本发明实施例提供了一种干扰无人机的控制方法、设备和干扰系统,控制干扰设备对无人机进行干扰以使无人机为预设状态,产生卫星欺骗信号,控制卫星欺骗信号发射设备发送所述卫星欺骗信号以诱导所述无人机飞向预设位置。这样可以保证被干扰后的无人机能够被引导到管理方指定的位置,实现对无人机的捕获,同时可以防止被干扰后的无人机造成安全事故。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种干扰无人机的控制方法的流程示意图;
图2为本发明另一实施例提供的一种干扰无人机的控制方法的流程示意图;
图3为本发明实施例中定位信息获取设备确定无人机的定位信息的示意图;
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