[发明专利]一种干扰无人机的控制方法、设备和干扰系统

权利要求书

1.一种干扰无人机的控制方法，其特征在于，包括：

控制干扰设备对无人机进行干扰以使无人机为预设状态；

产生卫星欺骗信号；

控制卫星欺骗信号发射设备发送所述卫星欺骗信号以诱导所述无人机飞向预设位置，其中，所述发射设备发送的卫星欺骗信号的强度大于真实卫星导航信号的强度；

其中，所述方法还包括：

从定位信息获取设备获取无人机的位置信息，所述位置信息是所述定位信息获取设备对无人机与控制终端之间的数据链路进行扫描，接收包括无人机的位置信息的数据包，然后按照预设的规则对所述数据包进行解析得到的；

所述控制干扰设备对无人机进行干扰包括：

根据所述位置信息控制干扰设备的天线的发射方向以使所述发射方向朝向无人机；

控制所述干扰设备通过所述天线向无人机发送干扰信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述控制干扰设备对无人机进行干扰以使无人机为预设状态包括：

控制干扰设备对无人机进行干扰以使无人机返航。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述控制干扰设备对无人机进行干扰以使无人机为预设状态包括：

控制干扰设备对无人机进行干扰以使无人机悬停。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，

所述控制干扰设备对无人机进行干扰以使无人机为预设状态包括：

控制干扰设备对无人机的无线工作信号进行干扰以使无人机为预设状态。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述无线工作信号为遥控信号、图像传输信号、无线导航信号中的一种或多种。

6.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在无人机飞向预设位置的过程中，控制所述干扰设备对无人机进行干扰。

7.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，

所述产生卫星欺骗信号包括：

根据所述位置信息和所述预设位置产生卫星欺骗信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，

所述控制卫星欺骗信号发射设备发送所述卫星欺骗信号包括：

根据从所述定位信息获取设备获取无人机的位置信息控制卫星欺骗信号发射设备的天线的发射方向，以使发射方向朝向无人机；

控制所述卫星欺骗信号发射设备通过所述天线向无人机发送所述卫星欺骗信号。

9.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据交互装置检测到的用户操作确定所述预设位置。

10.一种干扰无人机的控制设备，其特征在于，包括：存储器和处理器；

所述存储器，用于存储程序代码；

所述处理器，用于调用所述程序代码，当所述程序代码被执行时，执行以下操作：

控制干扰设备对无人机进行干扰以使无人机为预设状态；

产生卫星欺骗信号；

控制卫星欺骗信号发射设备发送所述卫星欺骗信号以诱导所述无人机飞向预设位置，其中，所述发射设备发送的卫星欺骗信号的强度大于真实卫星导航信号的强度；

所述处理器，还用于从定位信息获取设备获取无人机的位置信息，所述位置信息是所述定位信息获取设备对无人机与控制终端之间的数据链路进行扫描，接收包括无人机的位置信息的数据包，然后按照预设的规则对所述数据包进行解析得到的；

所述处理器控制干扰设备对无人机进行干扰时，具体用于：

根据所述位置信息控制干扰设备的天线的发射方向以使所述发射方向朝向无人机；

控制所述干扰设备通过所述天线向无人机发送干扰信号。