[发明专利]无人机控制方法及控制设备、无人机监管方法及监管设备

说明书

一种无人机控制方法及控制设备、无人机监管方法及监管设备、无人机，用于实现对无人机的监管。该无人机控制方法包括：获取无人机的监管信息；利用处理器将监管信息拆分成预设个数的监管信息片段；利用处理器在预设帧数的数据传输帧的每一帧中插入预设个数的监管信息片段中的一个或多个监管信息片段；利用发射器在无人机与控制终端之间的通信网络的工作信道中发送预设帧数的数据传输帧。

技术领域

本申请实施例涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机控制方法及控制设备、无人机监管方法及监管设备、无人机。

背景技术

无人机作为一种航空飞行器，在使用空域的过程中，存在着飞行区域不明确、侵犯隐私、安全隐患等问题，为了保证公众的安全性，需要受到一定级别的监管。

目前，针对无人机的侦听和发现技术可以包括相控阵雷达，电子成像，声波检测和射频信号检测等，但这些技术尚未成熟，无法很好地用于发现小型无人机，而即使发现小型无人机，也无法提供无人机身份及地理位置等相关信息，同时这些技术都存在不稳定、作用距离短或准确性不高等缺点，具体可如下：1、相控阵雷达：由于小型无人机体积小、反射面小、雷达作用距离短，从而不易对目标是无人机或其他物体进行区分，误检测概率高。且相控阵雷达的使用体积大，加大了现场布置难度；2、电子成像：一是检测概率低，二是远距离检测需要大口径的镜头，三是较难分辨目标是无人机或飞行鸟类，热成像技术具有上述同样的问题；3、声波检测：相对其它技术来说，检测距离更短，同时受环境噪声的干扰大，尤其是当多架无人机同时出现时无法实现对单一目标的辨识；4、射频信号检测：由于无人机普遍采用ISM(Industrial Scientific Medical)频段信号，而使用此类频段的设备众多，且不同型号的无人机信号特征各异，从而难以从射频信号的特征中区检测出无人机信号，同时，无人机信号的破解难度大，且无人机信号在被破解之后，厂家可能会进行固件更新以修复无人机信号被破解的漏洞，易使得破解方法失效。

此外，除了上述技术，无人机也可以通过携带ADS-B设备进行广播，同时地面配合有雷达设备进行探测而实现监管。然而，由于ADS-B设备是大功率发射设备(大于100W)，则较难以适用于中小微型无人机上，且地面的雷达探测对目标飞行器的体积和飞行高度都有一定要求，而对于以“低/慢/小/多”为特点的中小微型无人机来说，难以实现高效的探测。

发明内容

本发明实施例提供了一种无人机控制方法及控制设备、无人机监管方法及监管设备、无人机，用于实现对无人机的监管。

有鉴于此，本发明第一方面提供一种无人机控制方法，可包括：

获取无人机的监管信息；

利用处理器将监管信息拆分成预设个数的监管信息片段；

利用处理器在预设帧数的数据传输帧的每一帧中插入预设个数的监管信息片段中的一个或多个监管信息片段；

利用发射器在无人机与控制终端之间的通信网络的工作信道中发送预设帧数的数据传输帧。

本发明第二方面提供一种无人机监管方法，可包括：

利用探测器扫描无人机与控制终端之间的通信网络的工作信道；

利用探测器获取从无人机发送的预设帧数的数据传输帧，其中预设帧数的数据传输帧中的每一帧中包括无人机的监管信息的一个或多个监管信息片段；

利用处理器将预设帧数的数据传输帧中每一帧中的监管信息片段组合得到监管信息。

本发明第三方面提供一种控制设备，可包括：

处理器，用于获取无人机的监管信息；将监管信息拆分成预设个数的监管信息片段；在预设帧数的数据传输帧的每一帧中插入预设个数的监管信息片段中的一个或多个监管信息片段；

发射器，用于在无人机与控制终端之间的通信网络的工作信道中发送预设帧数的数据传输帧。