[发明专利]无人机控制方法及控制设备、无人机监管方法及监管设备

权利要求书

1.一种无人机控制方法，其特征在于，包括：

获取无人机的监管信息；

利用处理器将所述监管信息拆分成预设个数的监管信息片段；

利用所述处理器在预设帧数的数据传输帧的每一帧中插入所述预设个数的监管信息片段中的一个或多个监管信息片段；

利用发射器在所述无人机与控制终端之间的通信网络的工作信道中发送所述预设帧数的数据传输帧，以使监管设备探测器扫描无人机与控制终端之间的通信网络的工作信道来获取所述数据传输帧并从数据传输帧中解调出监管信息片段，其中，所述控制终端用于对无人机进行飞行控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

利用所述处理器确定预设个数的监管信息片段中每一个的序列号；

所述利用所述处理器在预设帧数的数据传输帧的每一帧中插入所述预设个数的监管信息片段中的一个或多个监管信息片段包括：

利用所述处理器在预设帧数的数据传输帧的每一帧中插入所述预设个数的监管信息片段中的一个或多个监管信息片段和与所述监管信息片段对应的序列号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用所述处理器在预设帧数的数据传输帧的每一帧中插入所述预设个数的监管信息片段中的一个或多个监管信息片段和与所述监管信息片段对应的序列号包括：

利用所述处理器在预设帧数的数据传输帧的每一帧中的特定字段中插入所述预设个数的监管信息片段中的一个或多个监管信息片段和与所述监管信息片段对应的序列号。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述特定字段为所述数据传输帧的控制信道字段。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述无人机与控制终端之间的通信网络的通信模式为TDD模式时，所述控制信道字段为FCH字段。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述无人机与控制终端之间的通信网络的通信模式为FDD模式时，所述控制信道字段为PDCCH字段。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述数据传输帧的数据字段中包括工作数据信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述工作数据信息至少包括由无人机上的成像装置采集的图像数据信息。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述控制信道字段的调制方式不同于数据字段的调制方式。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述控制信道字段的调制方式不同于数据字段的调制方式包括：

所述控制信道字段的调制方式为低阶调制方式，所述数据字段的调制方式为高阶调制方式。

11.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述利用发射器在所述无人机与控制终端之间的通信网络的工作信道中发送所述预设帧数的数据传输帧包括：

利用发射器在所述工作信道中使用所述无人机的下行数据发送所述数据传输帧。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述发射器和/或所述处理器配置在所述无人机上。

13.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取无人机的监管信息包括：

获取使用所述无人机的上行数据发送的监管信息；

所述利用发射器在所述无人机与控制终端之间的通信网络的工作信道中发送所述预设帧数的数据传输帧包括：

利用发射器在所述工作信道中使用无人机的下行数据发送所述预设帧数的数据传输帧。