[发明专利]减震装置及具有该减震装置的云台组件、无人机

说明书

一种减震装置及具有该减震装置的云台组件、无人机，其中，所述减震装置包括用于穿设无人机的机身(1)的连接轴(30)、分别设于所述连接轴(30)两端的第一减震结构(10)和第二减震结构(20)；所述第一减震结构(10)连接无人机的机身(1)或机臂(2)，所述第二减震结构(20)连接无人机的机身(1)；所述第一减震结构和所述第二减震结构中的一个连接所述云台(201)。通过设置上下两层排布的第一减震结构和第二减震结构，并通过第一减震结构或第二减震结构将云台连接至无人机，从而实现对云台的减震，结构简单，能够满足无人机上挂或者下挂云台。

技术领域

本发明涉及减震结构领域，尤其涉及一种减震装置及具有该减震装置的云台组件、无人机。

背景技术

在目前的云台设计中，通常采用减震球减震，以稳定拍摄。减震球一般由弹性材料制成，刚度较差，受环境温度影响也较大，因而需要多个减震球结合使用才能满足减震的效果，结构较为复杂。

发明内容

本发明提供一种减震装置及具有该减震装置的云台组件、无人机。

根据本发明的第一方面，提供一种减震装置，用于将云台连接至无人机，所述减震装置包括用于穿设所述无人机的机身的连接轴、分别设于所述连接轴两端的第一减震结构和第二减震结构；其中，所述第一减震结构连接无人机的机身或机臂，所述第二减震结构连接无人机的机身；所述第一减震结构和所述第二减震结构中的一个连接所述云台。

根据本发明的第二方面，提供一种云台组件，包括云台及搭载在所述云台上的负载，还包括用于将云台连接至无人机的减震装置，所述减震装置包括用于穿设所述无人机的机身的连接轴、分别设于所述连接轴两端的第一减震结构和第二减震结构；其中，所述第一减震结构连接无人机的机身或机臂，所述第二减震结构连接无人机的机身；所述第一减震结构和所述第二减震结构中的一个连接所述云台。

根据本发明的第三方面，提供一种无人机，包括机身、与所述机身相连的机臂以及云台组件，所述云台组件包括云台、搭载在所述云台上的负载以及用于将云台连接至无人机的减震装置，所述减震装置包括用于穿设所述机身的连接轴、分别设于所述连接轴两端的第一减震结构和第二减震结构；其中，所述第一减震结构连接所述机身或所述机臂，所述第二减震结构连接所述机身；所述第一减震结构和所述第二减震结构中的一个连接所述云台。

由以上本发明实施例提供的技术方案可见，本发明通过设置上下两层排布的第一减震结构与第二减震结构，并通过第一减震结构或第二减震结构将云台连接至无人机，从而实现对云台的减震，结构简单，减震效果较佳，能够满足无人机上挂或者下挂云台，适用于无人机大负载工况下的云台的减震作用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例中的减震装置的立体图；

图2是本发明一实施例中的第一减震结构的立体图；

图3是本发明一实施例中的减震装置部分结构的立体图；

图4是本发明一实施例中的第一减震结构的拆分示意图；

图5是本发明一实施例中的减震装置部分结构的拆分示意图；

图6是本发明一实施例中的第二减震结构的拆分示意图；

图7是本发明一实施例中的无人机的立体图；

图8是本发明另一实施例中的无人机的立体图；

图9是本发明又一实施例中的无人机的立体图。

附图标记：