[发明专利]减震装置及具有该减震装置的云台组件、无人机

权利要求书

1.一种减震装置，用于将云台连接至无人机，其特征在于，所述减震装置包括用于穿设所述无人机的机身的连接轴、分别设于所述连接轴两端的第一减震结构和第二减震结构；

其中，所述第一减震结构连接无人机的机身或机臂，所述第二减震结构连接无人机的机身；

所述第一减震结构和所述第二减震结构中的一个连接所述云台，所述第一减震结构至少部分位于所述机身的上方，所述第二减震结构至少部分位于所述机身的下方。

2.根据权利要求1所述的减震装置，其特征在于，所述第一减震结构为下压式减震机构，用于提供一弹性支撑力给所述连接轴。

3.根据权利要求2所述的减震装置，其特征在于，所述第一减震结构包括用于连接所述云台并与所述连接轴相连接的第一挂载部、与所述第一挂载部相连接的第一支撑件以及设于所述第一支撑件远离所述第一挂载部一端的第一减震件；

所述第一减震件用于连接无人机的机身或机臂。

4.根据权利要求3所述的减震装置，其特征在于，所述第一减震件为多个，用于对应连接无人机的多个机臂；

所述第一支撑件为多个，并且分布在所述第一挂载部的四周；

每个所述第一支撑件通过所述第一减震件与所述机臂连接。

5.根据权利要求4所述的减震装置，其特征在于，所述第一支撑件包括多个连接杆以及间隔设于所述多个连接杆一侧的第一连接架；

多个所述连接杆与所述第一挂载部相连接；

每个连接杆通过对应的第一减震件与所述第一连接架相连。

6.根据权利要求5所述的减震装置，其特征在于，所述连接杆与所述第一挂载部活动连接或固定连接。

7.根据权利要求5所述的减震装置，其特征在于，多个所述连接杆呈辐射状分布。

8.根据权利要求5所述的减震装置，其特征在于，所述第一减震件包括如下至少一种减震器：一维减震器，二维减震器，三维减震器。

9.根据权利要求8所述的减震装置，其特征在于，所述第一减震件为复合式减震器，包括至少两种不同类型的减震器。

10.根据权利要求9所述的减震装置，其特征在于，所述第一减震件包括钢丝绳和第一阻尼器，所述钢丝绳和所述第一阻尼器连接在所述连接杆和所述第一连接架之间。

11.根据权利要求10所述的减震装置，其特征在于，所述钢丝绳和所述第一阻尼器均倾斜连接在所述连接杆和所述第一连接架之间。

12.根据权利要求10所述的减震装置，其特征在于，多个所述第一减震件的钢丝绳和多个所述第一阻尼器均朝向所述无人机的机身收缩。

13.根据权利要求10所述的减震装置，其特征在于，所述钢丝绳为两排，两排所述钢丝绳相对而设；

每排钢丝绳包括多根朝着背离另一排钢丝绳的方向弯折的钢丝绳。

14.根据权利要求10所述的减震装置，其特征在于，所述第一减震件还包括第一连接头和第二连接头；

所述钢丝绳和所述第一阻尼器分别通过所述第一连接头连接至所述连接杆上，并分别通过所述第二连接头连接至所述第一连接架上。

15.根据权利要求14所述的减震装置，其特征在于，所述第一连接头包括用以固定所述钢丝绳和所述第一阻尼器的第一固定部以及用以套设所述连接杆的套设部。

16.根据权利要求15所述的减震装置，其特征在于，所述第二连接头包括用以固定所述钢丝绳和所述第一阻尼器的第二固定部以及与所述第二固定部相连的快拆件，所述第二固定部还与所述第一连接架相连接，所述快拆件与所述机臂相连接。