[发明专利]雷达干扰减轻方法和装置

说明书

一种与雷达干扰减轻相关的方法以及装置。装置相关的处理器产生多个波形帧，使得从多个波形帧的一个波形帧到另一个波形帧，所述多个波形帧的一个或者多个特征变化。所述多个波形帧中的每一个分别包括多个线性调频脉冲。与装置相关的无线发射器发送多个波形帧。所述装置相关的无线接收器接收一个或者多个反射波，所述一个或者多个反射波包括：物体反射的一个或者多个所述波形帧的至少一部分。所述处理器根据所述一个或者多个反射波的分析，确定所述物体和所述装置之间的距离，所述物体的速度，或者两者。

本发明是非临时申请的一部分，要求在2016年4月15日申请的申请号为62/322,868的美国专利申请的优先权，其通过引用整体并入。

技术领域

本发明总体涉及远程侦测，以及，特别涉及雷达系统的干扰减轻。

背景技术

除非另有说明，否则本节中描述的方法不是针对以下所列权利要求的先前技术，并且包含在本节中不被认为是先前技术。

高级驾驶员辅助系统（Advanced driver assistance systems，ADAS）是为安全性和更好的驾驶体验而自动化，适应和增强车辆系统而开发的系统。典型的ADAS具有许多内置的安全功能，通过警告驾驶员潜在的危险或者至少部分和短暂地接管车辆，有助于避免碰撞和事故。配备ADAS的一些车辆可能具有不断侦测车辆之间实时距离，相对速度和角度的雷达系统，从而提高驾驶效率和安全性。雷达系统也部署在自动驾驶车辆中。

目前，大多数商业上可用的汽车雷达使用调频连续波（frequency-modulatedcontinuous-wave，FMCW）调制。然而，减轻由相邻车辆的雷达系统导致的雷达干扰并没有规定或标准。随着越来越多的车辆引入市场，将配备具有雷达侦测器的ADAS，预计干扰将变得越来越严重。对于减轻干扰，目前，使用FMCW波形的商业上应用的雷达没有解决方案。此外，如相位调制连续波（phase-modulated continuous-wave, PMCW）调制等各种调制方案通常需要额外的复杂性，功耗和硬件成本。

发明内容

以下概要仅是说明性的，并不意图以任何方式进行限制。也就是说，提供以下概要来介绍本文描述的新颖和非显而易见的技术的概念，亮点，优点和优势。下面在详细描述中进一步描述选择的实施方式。因此，以下概要并不旨在标识所要求保护的主题的基本特征，也不旨在用于确定所要求保护的主题的范围。

本发明的目的是在解决上述问题的同时提出用于减轻雷达干扰的解决方案和/或方案。有利地，根据本发明的实施例可以允许使用或重新使用已经进行了数十年研究和开发的FMCW的现有算法。此外，根据本发明的实施例可以允许重新使用具有成本效益的FMCW架构。此外，根据本发明的实施例可以减轻干扰问题，和/或可以在组合测量的多个线性调频脉冲（chirp）时增加有效的信号噪声比（signal-to-noise ratio，SNR）。值得注意的是，虽然本文提供的描述主要涉及在道路车辆/汽车的雷达系统的背景下的雷达干扰减轻，但是本文所描述的发明概念可以在可能从中受益的其他应用中实施。例如，用于或以其他方式装配在其他平台上的雷达系统（例如，水上船只，空中飞行的飞行器，陆上移动物体和陆上静态物体）。

本发明的一个方面，一种方法可以涉及与装置相关的发送多个波形帧的无线发射器。多个波形帧中的每一个可以分别包括多个线性调频脉冲，并且从多个波形帧中的一个波形帧到另一个波形帧，该多个波形帧的一个或者多个特征变化。该方法也涉及与装置相关的接收一个或者多个反射波的无线接收器，该一个或者多个反射波包括由物体反射的一个或者多个波形帧的至少一部分。