[发明专利]雷达干扰减轻方法和装置

权利要求书

1.一种雷达干扰减轻方法，包括：

与装置相关的无线发射器发送多个波形帧，所述多个波形帧中的每一个分别包括多个线性调频脉冲，使得从多个波形帧的一个波形帧到另一个波形帧，所述多个波形帧的一个或者多个特征变化；以及

所述装置相关的无线接收器接收一个或者多个反射波，所述一个或者多个反射波包括：物体反射的一个或者多个所述波形帧的至少一部分；

其中，所述多个波形帧包括基于伪随机序列产生的多个波形帧；

其中，所述基于伪随机序列产生的多个波形帧包括：通过使用用于所述伪随机序列的种子号码所产生的多个波形帧，以及其中所述种子号码包括：当所述无线发射器被启用来发送所述多个波形帧时或当所述无线接收器被启用来接收所述一个或者多个反射波时，实时时钟的值。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述多个波形帧的一个或者多个特征包括：所述多个波形帧的每一个波形帧各自的线性调频脉冲的调频连续波的斜坡率，频率范围，射频载波的初始相位，所述多个波形帧的每一个波形帧各自的线性调频脉冲的两个相邻线性调频脉冲之间的间隔的持续时间，所述多个波形帧的两个相邻波形帧之间的间隔的持续时间，所述多个波形帧的每一个波形帧各自的线性调频脉冲的上升斜坡的斜率，线性调频脉冲的下降斜坡的斜率，所述多个波形帧的每一个波形帧各自的线性调频脉冲的上升斜坡与下降斜坡之间的间隔，或者任一组合。

3.一种雷达干扰减轻方法，包括：

装置相关的处理器产生多个波形帧，所述多个波形帧被所述装置相关的无线发射器发出；

所述处理器接收一个或者多个反射波，所述一个或者多个反射波包括：由物体反射的波形帧的一个或者多个的至少一部分；

所述处理器根据所述一个或者多个反射波的分析，确定所述物体和所述装置之间的距离，所述物体的速度，或者所述物体和所述装置之间的距离和所述物体的速度；

其中，所述多个波形帧中的每一个分别包括多个线性调频脉冲；

其中，所述多个波形帧中的至少第一波形帧与所述多个波形帧中的至少第二波形帧不同；

其中，所述第一波形帧的多个线性调频脉冲的至少第一线性调频脉冲与所述第一波形帧的所述多个线性调频脉冲的至少第二线性调频脉冲不同；

其中，所述产生多个波形帧包括：根据伪随机序列产生所述多个波形帧；

其中，所述根据伪随机序列产生所述多个波形帧包括：使用用于所述伪随机序列的种子号码产生所述多个波形帧，以及其中所述种子号码包括：当无线发射器被启用来发送所述多个波形帧时或当无线接收器被启用来接收所述一个或者多个反射波时，实时时钟的值。

4.如权利要求3所述的方法，其中，所述多个波形帧的产生包括：从所述多个波形帧的一个波形帧到另一个波形帧动态的改变所述多个波形帧的一个特征或者多个特征，以及其中，所述多个波形帧的所述一个或者多个特征包括：所述多个波形帧的每一个波形帧各自的线性调频脉冲的调频连续波的斜坡率，频率范围，射频载波的初始相位，所述多个波形帧的每一个波形帧各自的线性调频脉冲的两个相邻线性调频脉冲之间的间隔的持续时间，所述多个波形帧的两个相邻波形帧之间的间隔的持续时间，所述多个波形帧的每一个波形帧各自的线性调频脉冲的上升斜坡的斜率，线性调频脉冲的下降斜坡的斜率，所述多个波形帧的每一个波形帧各自的线性调频脉冲的上升斜坡与下降斜坡之间的间隔，或者任一组合。

5.如权利要求3所述的方法，其中，所述多个波形帧的产生包括执行如下任何一者：

根据伪随机噪声源，从预定码本中选择所述多个波形帧的每一个波形帧的每一个线性调频脉冲的波形；以及

根据伪随机噪声源，从预定码本中选择每一个波形帧的线性调频脉冲的波形，使得从所述多个波形帧的一个波形帧到另一个波形帧，所述线性调频脉冲的波形变化。