[发明专利]雷达组件及无人机

说明书

本发明公开了一种雷达组件(20)。雷达组件(20)包括电机(21)、微波雷达(22)及保持架(23)。电机(21)包括转子(214)。微波雷达(22)包括发射器(222)及接收器(224)，发射器(222)用于定向发射微波信号，接收器(224)用于接收被反射回的微波信号。保持架(23)用于安装微波雷达(22)，转子(214)与保持架(23)连接并能驱动保持架(23)转动而带动微波雷达(22)转动，以使微波雷达(22)能够可选择性地朝向多个方向发射微波信号及接收从多个方向反射回的微波信号。本发明还公开了一种无人机(100)。无人机(100)包括机身(10)及安装在机身(10)上的雷达组件(20)。

技术领域

本发明涉及无人飞行器技术领域，特别涉及一种雷达组件及无人机。

背景技术

无人机的机身上设置有雷达，以检测无人机飞行时与障碍物的距离，为了使得无人机在飞行时能够全向避障，通常需要无人机的机身上设置多个不同朝向的雷达，以检测无人机与各个方向上的障碍物的距离，然而，此时雷达的数量较多而导致无人机的结构复杂且容易造成无人机的通讯链路拥堵。

发明内容

本发明的实施方式提供了一种雷达组件及无人机。

本发明实施方式的种雷达组件包括：

电机，所述电机包括转子；

微波雷达，所述微波雷达包括发射器及接收器，所述发射器用于定向发射微波信号，所述接收器用于接收被反射回的微波信号；及

保持架，所述保持架用于安装所述微波雷达，所述转子与所述保持架连接并能驱动所述保持架转动而带动所述微波雷达转动，以使所述微波雷达能够可选择性地朝向多个方向发射微波信号及接收从多个方向反射回的微波信号。

本发明实施方式的无人机包括机身及所述雷达组件，所述雷达组件安装在所述机身上。

上述的雷达组件中，微波雷达能够在转子及保持架的带动下转动，以使得微波雷达能够可选择地朝向多个方向发射微波信号及接收从多个方向反射回的微波信号，如此，通过一个雷达组件就可以检测无人机与多个方向上的障碍物的距离，无人机的结构简单，进一步地，单个雷达组件容易与无人机进行通讯。

本发明的实施方式的附加方面及优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实施方式的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施方式的无人机的立体示意图；

图2是本发明实施方式的雷达组件的立体示意图；

图3是本发明实施方式的雷达组件的立体分解示意图；

图4是本发明实施方式的雷达组件的立体分解示意图；

图5是本发明实施方式的雷达组件的工作场景示意图；

图6是本发明实施方式的电机、上支架、下支架、后盖的装配平面示意图；

图7是图6沿Ⅶ—Ⅶ线的截面示意图。

主要元件符号说明：