[发明专利]雷达组件及无人机

权利要求书

1.一种雷达组件，其特征在于，包括：

上支架；

下支架，所述下支架与所述上支架连接；

后盖，所述后盖与所述下支架配合形成下收容空间；

电机，所述电机设置在所述上支架上，所述电机包括转子；

微波雷达，所述微波雷达包括发射器及接收器，所述发射器用于定向发射微波信号，所述接收器用于接收被反射回的微波信号；

保持架，所述保持架用于安装所述微波雷达，所述转子与所述保持架连接并能驱动所述保持架转动而带动所述微波雷达转动，以使所述微波雷达能够可选择性地朝向多个方向发射微波信号及接收从多个方向反射回的微波信号；及

电调板，所述电调板收容在所述下收容空间，所述电调板与所述电机电连接，所述电调板用于控制所述电机转动。

2.根据权利要求1所述的雷达组件，其特征在于，所述微波信号的频率为24.05吉赫至24.25吉赫。

3.根据权利要求1所述的雷达组件，其特征在于，所述微波信号的发射方向垂直于所述转子的转轴。

4.根据权利要求1所述的雷达组件，其特征在于，所述微波雷达的水平俯仰角度大于或等于10度，或/及，所述微波雷达的水平窄波束小于或等于5度。

5.根据权利要求1所述的雷达组件，其特征在于，所述电机为外转子电机，所述转子包括转子壳，所述转子壳与所述保持架固定连接，用于带动所述保持架转动。

6.根据权利要求1所述的雷达组件，其特征在于，所述转子包括转轴，所述转轴穿设所述上支架，且相对于所述上支架可转动。

7.根据权利要求6所述的雷达组件，其特征在于，所述雷达组件还包括与所述上支架固定连接的罩体，所述罩体与所述上支架配合形成上收容空间，所述电机、所述微波雷达及所述保持架均收容在所述上收容空间内。

8.根据权利要求6所述的雷达组件，其特征在于，所述上支架形成有安装平台，所述电机设置在所述安装平台上，所述上支架还包括自所述安装平台向上延伸的中空的轴套，所述转轴穿设所述轴套且与所述轴套转动连接。

9.根据权利要求8所述的雷达组件，其特征在于，所述雷达组件包括设置在所述轴套内的轴承，所述轴承转动连接所述转轴及所述轴套。

10.根据权利要求8所述雷达组件，其特征在于，所述轴套包括远离所述安装平台的上表面及自所述上表面向上延伸的止挡凸台，所述转子包括限位凸台，所述限位凸台自所述转轴的外壁向外延伸或自所述转子的顶壁向下延伸，所述止挡凸台设置在所述限位凸台的转动轨迹上以限制所述转子的转动角度。

11.根据权利要求1所述的雷达组件，其特征在于，所述雷达组件还包括：

连接所述电机、所述微波雷达及所述电调板的柔性电路板，所述柔性电路板在所述转子转动的方向缠绕预设长度。

12.根据权利要求11所述的雷达组件，其特征在于，所述转子包括转轴，所述雷达组件包括角度传感器，所述角度传感器与所述电调板电连接，用于检测所述转子的转动角度。

13.根据权利要求12所述的雷达组件，其特征在于，所述角度传感器包括如下至少一种：霍尔传感器，电位器，编码器。

14.根据权利要求12所述的雷达组件，其特征在于，所述角度传感器包括与所述转轴固定连接的转动件及设置在所述电调板上并且与所述电调板电连接的检测件，所述检测件与所述转动件相配合，以检测所述转动件的转动角度。

15.根据权利要求14所述的雷达组件，其特征在于，所述转动件为磁铁，所述检测件为霍尔传感器。