[发明专利]用于无人机航拍的增强现实方法、处理器及无人机

说明书

一种用于无人机航拍的增强现实方法，包括：获取无人机上搭载的拍摄设备所拍摄的航拍图像；识别所述航拍图像中的人像信息；根据所述人像信息为人像添加虚拟饰物；识别所述航拍图像背景部分的地理特征，其中，背景部分为所述航拍图像中人像以外的部分；根据所述地理特征为背景添加与该地理特征相对应的虚拟环境。上述增强现实方法，可以丰富无人机航拍图像的内容，提高观众的感官体验，提升无人机航拍的趣味性。还提供一种处理器及无人机。

技术领域

本发明涉及一种用于无人机航拍的增强现实方法、处理器及无人机，属于无人机图像处理技术领域。

背景技术

无人机，是利用无线电遥控设备以及飞行控制器中固化的程序进行控制的不载人飞行器。现有的无人机上一般都会通过云台搭载拍摄设备，从而在空中对地面环境进行拍照，以获得更好的拍摄体验。但是，现有的无人机拍摄设备只能将所拍摄到的真实影像呈现给观众，并没有对影像信息进行增强，观众的体验不够丰富。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述或其他潜在问题，本发明实施例提供一种用于无人机航拍的增强现实方法、处理器及无人机。

根据本发明的一些实施例，提供一种用于无人机航拍的增强现实方法，包括：获取无人机上搭载的拍摄设备所拍摄的航拍图像；识别所述航拍图像中的人像信息；根据所述人像信息为人像添加虚拟饰物；识别所述航拍图像背景部分的地理特征，其中，背景部分为所述航拍图像中人像以外的部分；根据所述地理特征为背景添加与该地理特征相对应的虚拟环境。

根据本发明的一些实施例，提供一种处理器，包括可存储介质，所述可存储介质中存储有可执行指令集，所述可执行指令集包括：航拍图像获取指令，用于获取无人机上搭载的拍摄设备所拍摄的航拍图像；人像识别指令，用于识别所述航拍图像中的人像信息；虚拟饰物添加指令，用于根据所述人像信息为人像添加虚拟饰物；背景识别指令，用于识别所述航拍图像背景部分的地理特征，其中，背景部分为所述航拍图像中人像以外的部分；虚拟环境添加指令，用于根据所述地理特征为背景添加与该地理特征相对应的虚拟环境。

根据本发明的一些实施例，提供一种无人机，机身、固定在机身上的云台、所述云台上搭载的拍摄设备、以及安装在机身内的处理器；所述处理器包括可存储介质，所述可存储介质中存储有可执行指令集，所述可执行指令集包括：航拍图像获取指令，用于获取无人机上搭载的拍摄设备所拍摄的航拍图像；人像识别指令，用于识别所述航拍图像中的人像信息；虚拟饰物添加指令，用于根据所述人像信息为人像添加虚拟饰物；背景识别指令，用于识别所述航拍图像背景部分的地理特征，其中，背景部分为所述航拍图像中人像以外的部分；虚拟环境添加指令，用于根据所述地理特征为背景添加与该地理特征相对应的虚拟环境。

根据本发明实施例的技术方案，可以丰富无人机所拍摄到的航拍图像的内容，给观众带来更好的感官体验，提升无人机航拍的趣味性。

附图说明

通过参照附图的以下详细描述，本发明实施例的上述和其他目的、特征和优点将变得更容易理解。在附图中，将以示例以及非限制性的方式对本发明的多个实施例进行说明，其中：

图1为本发明实施例提供的无人机的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的用于无人机航拍的增强现实方法的流程示意图。

图中：

100、无人机； 110、飞行控制器；

111、处理器； 113、可存储介质；

200、云台； 300、拍摄设备。

具体实施方式