[发明专利]用于无人机航拍的增强现实方法、处理器及无人机

权利要求书

1.一种用于无人机航拍的增强现实方法，其特征在于，包括：

获取无人机上搭载的拍摄设备所拍摄的航拍图像；

识别所述航拍图像中的人像信息；

根据所述人像信息为人像添加虚拟饰物；

识别所述航拍图像背景部分的地理特征，其中，背景部分为所述航拍图像中人像以外的部分；

根据所述地理特征为背景添加与该地理特征相对应的虚拟环境。

2.根据权利要求1所述的增强现实方法，其特征在于，所述人像信息包括：位置以及轮廓。

3.根据权利要求2所述的增强现实方法，其特征在于，根据所述人像信息为人像添加虚拟饰物，包括：

根据所述人像的轮廓确定人体的姿态；

根据所述人像的位置以及人体的姿态为人像添加虚拟饰物。

4.根据权利要求3所述的增强现实方法，其特征在于，根据所述人像的位置以及人体的姿态为人像添加虚拟饰物，包括：

根据所述人像的位置以及人像的轮廓确定所述虚拟饰物的插入位置；

根据所述人体的姿态确定所述虚拟饰物的旋转角度；

根据所述插入位置和旋转角度为人像添加虚拟饰物。

5.根据权利要求4所述的增强现实方法，其特征在于，根据所述人像的位置以及人像的轮廓确定所述虚拟饰物的插入位置，包括：

获取所述虚拟饰物的种类；

根据所述人像的位置、人像的轮廓以及虚拟饰物的种类确定所述虚拟饰物的插入位置。

6.根据权利要求3所述的增强现实方法，其特征在于，根据所述人像的轮廓确定人体的姿态，包括：

在人体姿态信息库中查找所述人像的轮廓，若找到，则获取与该人像的轮廓相对应的人体的姿态。

7.根据权利要求2-6任一项所述的增强现实方法，其特征在于，识别所述航拍图像中的人像信息，包括：

接收用户输入的人像目标信息；

根据所述人像目标信息对所述航拍图像进行直方图运算，获得所述人像的位置以及轮廓。

8.根据权利要求7所述的增强现实方法，其特征在于，所述人像目标信息为在所述航拍图像上的点选信号或者框选信号。

9.根据权利要求1-6任一项所述的增强现实方法，其特征在于，识别所述航拍图像中的人像信息，包括：

识别所述航拍图像中头部的三维立体特征，根据所述三维立体特征确定所述人像的位置以及人像的轮廓。

10.根据权利要求1-6任一项所述的增强现实方法，其特征在于，识别所述航拍图像背景部分的地理特征，包括：

获取所述无人机的地理位置；

根据所述无人机的地理位置确定所述无人机所在位置的地理特征并将其作为航拍图像背景部分的地理特征。

11.根据权利要求10所述的增强现实方法，其特征在于，还包括：

获取所述无人机以及其上安装的云台的姿态信息；

根据所述无人机和云台的姿态信息计算所述拍摄设备与地面间的夹角；

根据所述夹角、无人机的高度、以及无人机的地理位置，计算得到所述航拍图像对焦点的具体地理位置；

根据所述具体地理位置确定所述航拍图像背景部分的地理特征。

12.根据权利要求11所述的增强现实方法，其特征在于，根据所述具体地理位置确定所述航拍图像背景部分的地理特征，包括：

在地理信息库中读取与该具体地理位置对应的地理特征。

13.根据权利要求10所述的增强现实方法，其特征在于，所述地理特征包括以下任意一种：高山、峡谷、平原、草地、大海、河流、湖泊和沙漠。