[发明专利]制动装置和车辆

说明书

提供可以抑制发动机的起动时的控制装置的复位，并且可以抑制辅助电源的电力消耗的制动装置以及搭载了该制动装置的车辆。制动装置(1)包括：根据制动请求信号输出制动力的电动机(3)；以及控制电动机(3)的控制装置(18)。控制装置(18)从主电源(5)和辅助电源10两者接受供电。电动机(3)具有：在主电源(5)的电压V1为阈值Va以上时，从主电源5接受供电的第1状态；在未驱动起动电机(16)，主电源(5)的电压V1低于阈值Va时，从辅助电源(10)接受供电的第2状态；以及在驱动起动电机16，主电源(5)的电压V1低于阈值Va时，从主电源(5)接受供电的第3状态。

技术领域

本发明涉及电动式的制动装置和搭载了制动装置的车辆。

背景技术

在搭载于四轮汽车等的车辆上的制动装置中，有为了对车辆的轮缸供给制动液而电气控制在主气缸中产生的制动液压的结构(所谓的电动助力器)。这样的制动装置包括：根据制动请求信号输出制动力的电动机；以及控制所述电动机的控制装置(例如，参照专利文献1)。

在该专利文献1中记载的制动装置中，若主电源的剩余电量降低，则从辅助电源对控制装置供电。此外，在主电源的剩余电量进一步降低的情况下，还从辅助电源对电动机供电。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-120624号公报

发明内容

发明要解决的问题

可是，在专利文献1中记载的制动装置中，若在发动机的起动时主电源的电压暂时地降低，则有控制装置被复位的顾虑。这种情况下，在将专利文献1的制动装置搭载在例如具有反复进行发动机的起动和停止的怠速停止功能的车辆上的情况下，每次因发动机的起动造成的电压下降时都将对控制装置和电动机的供电从主电源切换为辅助电源，辅助电源的使用频度增多。其结果，有辅助电源的剩余电量下降的顾虑。

本发明的目的在于，提供可以抑制发动机的起动时的控制装置的复位，并且可以抑制辅助电源的电力消耗的制动装置以及搭载了该控制装置的车辆。

解决问题的方案

本发明的一实施方式的制动装置包括：根据制动请求信号输出制动力电动机；以及控制所述电动机的控制装置，对所述电动机和所述控制装置，从对车辆中搭载的内燃机的起动装置供电的第1蓄电装置和与该第1蓄电装置不同的第2蓄电装置供电，所述控制装置从所述第1蓄电装置和所述第2蓄电装置两者接受供电，所述电动机具有：在所述第1蓄电装置的电压为第1规定值以上时，从所述第1蓄电装置接受供电的第1状态；在未驱动所述起动装置，所述第1蓄电装置的电压低于所述第1规定值时，从所述第2蓄电装置接受供电的第2状态；以及在驱动所述起动装置，所述第1蓄电装置的电压低于所述第1规定值时，从所述第1蓄电装置接受供电的第3状态。

此外，本发明的一实施方式的制动装置包括：根据制动请求信号产生制动力的电动机；以及控制所述电动机的控制装置，对所述电动机和所述控制装置，从对车辆中搭载的内燃机的起动装置供电的第1蓄电装置和与该第1蓄电装置不同的第2蓄电装置供电，来自所述第2蓄电装置的供电具有：在所述第1蓄电装置的电压低于第1规定值时，对所述电动机和所述控制装置供电的第4状态；以驱动所述起动装置作为条件，不对所述电动机供电，对所述控制装置供电的第5状态；以及不对所述电动机和所述控制装置供电的第6状态。