[发明专利]制动装置和车辆

权利要求书

1.一种制动装置，其特征在于，该制动装置包括：

电动机，根据制动请求信号输出制动力；以及

控制装置，控制所述电动机，

对所述电动机和所述控制装置，从对车辆中搭载的内燃机的起动装置供电的第1蓄电装置和与该第1蓄电装置不同的第2蓄电装置供电，

所述控制装置从所述第1蓄电装置和所述第2蓄电装置两者接受供电，

所述电动机具有：

在所述第1蓄电装置的电压为第1规定值以上时，从所述第1蓄电装置接受供电的第1状态；

在未驱动所述起动装置，所述第1蓄电装置的电压低于所述第1规定值时，从所述第2蓄电装置接受供电的第2状态；以及

在驱动所述起动装置，所述第1蓄电装置的电压低于所述第1规定值时，从所述第1蓄电装置接受供电的第3状态。

2.如权利要求1所述的制动装置，其特征在于，

在所述第3状态中，

在所述电动机通过从所述第1蓄电装置供给的电力而输出的制动力对于基于所述制动请求信号需要的制动力不足时，所述电动机从所述第2蓄电装置接受供电。

3.如权利要求2所述的制动装置，其特征在于，

在所述起动装置停止之前，所述电动机继续从所述第2蓄电装置供电。

4.如权利要求2或权利要求3所述的制动装置，其特征在于，

在制动踏板被踏下时，所述电动机继续从所述第2蓄电装置供电。

5.一种制动装置，其特征在于，该制动装置包括：

电动机，根据制动请求信号产生制动力；以及

控制装置，控制所述电动机，

对所述电动机和所述控制装置，从对车辆中搭载的内燃机的起动装置供电的第1蓄电装置和与该第1蓄电装置不同的第2蓄电装置供电，

来自所述第2蓄电装置的供电具有：

在所述第1蓄电装置的电压低于第1规定值时，对所述电动机和所述控制装置供电的第4状态；

以驱动所述起动装置作为条件，不对所述电动机供电，对所述控制装置供电的第5状态；以及

不对所述电动机和所述控制装置供电的第6状态。

6.一种车辆，其特征在于，该车辆包括：

根据制动请求信号产生制动力的电动机；

控制所述电动机的控制装置；

起动内燃机的起动装置；

对所述起动装置供电的第1蓄电装置；

与该第1蓄电装置不同的第2蓄电装置；以及

控制从所述第1蓄电装置和所述第2蓄电装置向所述电动机和所述控制装置供电的供电控制单元，

所述供电控制单元将来自所述第2蓄电装置的供电切换为

在所述第1蓄电装置的电压低于第1规定值时，对所述电动机和所述控制装置供电的第4状态、

以驱动所述起动装置作为条件，不对所述电动机供电，对所述控制装置供电的第5状态、

不对所述电动机和所述控制装置供电的第6状态。