[发明专利]控制方法和无人机

说明书

一种用于无人机(100)的控制方法及一种无人机(100)。控制方法包括：(S12)采集无人机(100)飞行过程中的运动信息；(S14)根据运动信息确定飞行模型的模型参数；(S16)将模型参数发送至外部设备。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种控制方法和无人机。

背景技术

无人机的普及度正日益增长，但许多用户不是专业飞手，对无人机的操控技术较差，不能控制无人机飞出较为专业的飞行轨迹以获得较好的拍摄体验。而目前无人机的自动飞行主要是通过选取航点，然后基于航点产生航线自动飞行。但这一飞行方案基于航点自动产生飞行轨迹，没有关注飞行过程中的拍摄效果，无法获得高水准的拍摄作品，拍摄价值较低，缺乏分享的动机。

发明内容

本发明的实施例提供一种控制方法和无人机，以使普通用户也能拍摄出高水准的拍摄作品。

本发明实施方式的控制方法用于无人机。所述控制方法包括：采集所述无人机飞行过程中的运动信息，根据所述运动信息确定飞行模型的模型参数，以及将所述模型参数发送至外部设备。

本发明实施方式的控制方法用于无人机。所述无人机与外部设备通信。所述控制方法包括：从所述外部设备获取模型参数，根据所述模型参数确定飞行模型以及控制所述无人机按照所述飞行模型飞行。

本发明实施方式的无人机包括传感器、处理器和通信接口。所述传感器用于采集所述无人机飞行过程中的运动信息；所述处理器用于根据所述运动信息确定飞行模型的模型参数；所述通信接口用于将所述模型参数发送至外部设备。

本发明实施方式的无人机与外部设备通信。所述无人机包括通信接口、处理器，所述通信接口用于从所述外部设备获取模型参数；所述处理器用于根据所述模型参数确定飞行模型；所述处理器用于控制所述无人机按照所述飞行模型飞行。

本发明实施方式的无人机包括云台、摄像头、一个或多个处理器、存储器和一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述一个或多个处理器执行，所述程序包括用于执行上述的控制方法的指令。

本发明实施方式的控制方法和无人机和在录制好飞行模型后，将上述飞行模型分享给其他无人机进行使用。如此，非专业飞手的用户可以直接使用录制好的飞行模型控制无人机进行飞行和航拍以得到较高水准的拍摄作品，提升用户的使用体验。

本发明的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实施方式的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明某些实施方式的控制方法的流程示意图。

图2是本发明某些实施方式的无人机的模块示意图。

图3是本发明某些实施方式的控制方法的状态示意图。

图4至图24是本发明某些实施方式的控制方法的流程示意图。

图25是本发明某些实施方式的无人机的模块示意图。

图26至28是本发明某些实施方式的控制方法的应用场景示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

请一并参阅图1至3，本发明实施方式的控制方法用于无人机100。控制方法包括：