[发明专利]飞行控制方法及装置、监测方法及装置、存储介质

说明书

一种无人机飞行控制方法及装置、飞行监测方法及装置、机器可读存储介质，飞行控制方法包括：获取无人机的飞行范围(步骤10)；根据飞行范围获取无人机的飞行环境信息(步骤11)；根据无人机的飞行环境信息确定存在安全威胁时，生成警告信息(步骤12)。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机飞行控制方法及装置、监测方法及装置、存储介质。

背景技术

随着无人机在各个领域中的广泛应用，无人机飞行时的安全问题也日益突出，特别是当无人机在高速运动时，操作无人机的用户仅通过人眼难以掌握无人机周围的飞行状况，因此无法保证无人机飞行中的安全性。

发明内容

本发明提供无人机飞行控制方法及装置、飞行监测方法及装置和机器可读存储介质。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种无人机飞行控制方法，应用于服务器，所述方法包括：

获取无人机的飞行范围；

根据所述飞行范围获取所述无人机的飞行环境信息；

根据所述无人机的飞行环境信息确定存在安全威胁时，生成警告信息。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种无人机飞行监测方法，包括：

获取无人机的飞行范围；

将所述无人机的飞行范围发送至服务器。

根据本发明实施例的第三方面，提供一种机器可读存储介质，存储有机器可执行指令，在被处理器调用和执行时，所述机器可执行指令促使所述处理器执行上述所述的飞行控制方法。

根据本发明实施例的第四方面，提供一种无人机飞行控制装置，包括处理器和存储器，所述存储器存储有机器可执行指令，在被处理器调用和执行时，所述处理器用于执行上述所述的飞行控制方法。

根据本发明实施例的第五方面，提供一种无人机飞行监测装置，包括处理器和存储器，所述存储器存储有机器可执行指令，在被处理器调用和执行时，所述监测装置可执行指令促使所述处理器执行上述所述的飞行监测方法。

本发明的实施例的无人机飞行控制方法，通过飞行范围可获取无人机的飞行环境信息，进而判断飞行范围内是否存在安全威胁，当存在安全威胁时，可生成警告信息，提高无人机飞行的安全性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

图1为本申请一实施例中无人机飞行控制方法的流程图；

图2为本申请另一实施例中无人机飞行控制方法的流程图；

图3为本申请又一实施例中无人机飞行控制方法的流程图；

图4为本申请另一实施例中无人机飞行控制方法的流程图；

图5为本申请又一实施例中无人机飞行控制方法的流程图；

图6为本申请另一实施例中无人机飞行控制方法的流程图；

图7a-图7e为本申请一实施例中当前无人机的飞行范围与其他飞行物的飞行范围重合情况示意图；

图8为本申请一实施例中无人机飞行监测方法的流程图；

图9为本申请另一实施例中无人机飞行监测方法的流程图；

图10为本申请又一实施例中无人机飞行监测方法的流程图；

图11为本申请另一实施例中无人机飞行监测方法的流程图；

图12为本申请又一实施例中无人机飞行监测方法的流程图；