[发明专利]飞行控制方法及装置、监测方法及装置、存储介质

权利要求书

1.一种无人机飞行控制方法，应用于服务器，其特征在于，所述方法包括：

获取无人机的飞行范围；

根据所述飞行范围获取所述无人机的飞行环境信息；

根据所述无人机的飞行环境信息确定存在安全威胁时，生成警告信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取无人机的飞行范围，包括：

接收在所述无人机起飞之前发送的所述无人机的飞行范围。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述飞行范围包括：

以所述无人机起飞前的位置为参考点，覆盖所述参考点的预设空间范围。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取无人机的飞行范围，包括：

接收在所述无人机飞行中发送的所述无人机的飞行范围。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取无人机的飞行范围，包括：

接收在所述无人机飞行中发送的飞行位置和警戒半径，所述飞行范围包括以所述飞行位置为圆心，所述警戒半径为半径的圆形区域。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取无人机的飞行范围，包括：

接收在所述无人机飞行中发送的飞行位置和飞行动态信息；

以所述飞行位置为参考点，根据所述飞行动态信息确定覆盖所述参考点的飞行范围。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述以所述飞行位置为参考点，根据所述飞行动态信息确定覆盖所述参考点的飞行范围，包括：

根据所述飞行动态信息确定警戒半径；

确定所述无人机的飞行范围，所述飞行范围包括以所述飞行位置为圆心，以所述警戒半径为半径的圆形区域。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述警戒半径的大小根据所述无人机的飞行动态信息的变化发生变化。

9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，

所述飞行环境信息包括以下至少一项：飞行环境的温度、湿度、气压、地形条件、气象条件、所述无人机的飞行范围是否与其他飞行物的飞行范围至少部分重合。

10.根据权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述无人机的飞行环境信息确定存在安全威胁时，生成警告信息，具体包括：

当所述飞行环境信息不符合预设飞行条件时，生成警告信息。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述预设飞行条件具体包括：

预设飞行环境条件和/或预设飞行范围条件。

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述当根据所述飞行环境信息判断出不符合预设飞行条件时，生成警告信息，具体包括：

当所述飞行环境信息不符合预设飞行环境条件时，生成警告信息；

或者当根据飞行环境信息判断出与其他飞行物的飞行范围存在重合时，生成警告信息。

13.根据权利要求1-12任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述飞行范围获取无人机的飞行环境信息之后，还包括：

获取至少覆盖所述飞行范围的地图信息；

生成以所述地图信息为背景的所述飞行范围的图形化信息。

14.根据权利要求7或8任一项所述的方法，其特征在于，所述飞行动态信息包括：飞行高度、飞行速度、飞行角度和/或飞行姿态。

15.一种无人机飞行监测方法，其特征在于，

获取无人机的飞行范围；

将所述无人机的飞行范围发送至服务器。