[发明专利]可移动机器人性能评估方法、系统及可移动机器人

说明书

一种可移动机器人(21,22,110)性能评估方法、系统及可移动机器人(21,22,110)，性能评估方法包括：获取可移动机器人(21,22,110)承载的传感器系统(101)感测的可移动机器人(21,22,110)的性能参数；根据可移动机器人(21,22,110)的性能参数，确定可移动机器人(21,22,110)的性能。实现了对可移动机器人(21,22,110)的性能进行评估。

技术领域

本发明实施例涉及机器人领域，尤其涉及一种可移动机器人性能评估方法、系统及可移动机器人。

背景技术

现有技术中机器人对战竞赛中，多个可移动机器人分成敌我双方进行对抗，有的机器人战斗力较强，而有些机器人战斗力较弱，通常情况下，机器人的性能决定着该机器人的战斗力，但是现有技术中缺乏对可移动机器人的性能进行评估的方法。

发明内容

本发明实施例提供一种可移动机器人性能评估方法、系统及可移动机器人，以实现对可移动机器人的性能进行评估的方法。

本发明实施例的一个方面是提供一种可移动机器人性能评估方法，包括：

获取可移动机器人承载的传感器系统感测的所述可移动机器人的性能参数；

根据所述可移动机器人的性能参数，确定所述可移动机器人的性能。

本发明实施例的另一个方面是提供一种可移动机器人性能评估系统，包括：

可移动机器人承载的传感器系统；

以及一个或多个处理器，单独地或共同地工作，所述处理器和所述传感器系统通讯连接；

所述处理器用于：

获取可移动机器人承载的传感器系统感测的所述可移动机器人的性能参数；

根据所述可移动机器人的性能参数，确定所述可移动机器人的性能。

本发明实施例的另一个方面是提供一种可移动机器人，包括：

机身；

移动装置，与机身连接，用于提供所述机身移动的动力；

传感器系统，用于感测所述可移动机器人的性能参数；

通信系统，用于将所述可移动机器人的性能参数发送给后台服务器，以使所述后台服务器根据所述可移动机器人的性能参数，确定所述可移动机器人的性能。

本实施例提供的可移动机器人性能评估方法、系统及可移动机器人，通过可移动机器人承载的传感器系统感测可移动机器人的性能参数，并根据可移动机器人的性能参数，确定可移动机器人的性能，实现了对可移动机器人的性能进行评估的方法。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的可移动机器人性能评估方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的可移动机器人性能评估方法适用的网络架构图；

图3为本发明实施例提供的输出功率检测电路的示意图；

图4为本发明实施例提供的可移动机器人的发射装置的主视图；

图5为本发明实施例提供的可移动机器人的发射装置的一个剖视图；

图6为本发明实施例提供的可移动机器人的发射装置的另一个剖视图；