[发明专利]可移动机器人性能评估方法、系统及可移动机器人

权利要求书

1.一种可移动机器人性能评估方法，其特征在于，包括：

获取可移动机器人承载的传感器系统感测的所述可移动机器人的性能参数；

根据所述可移动机器人的性能参数，确定所述可移动机器人的性能；

其中，所述根据所述可移动机器人的性能参数，确定所述可移动机器人的性能，包括：

接收比赛场地中的道具发送的所述可移动机器人的标识信息；其中，所述道具包括感测装置，所述感测装置用于感测与所述道具接触的可移动机器人的标识信息；

根据所述可移动机器人的标识信息，确定所述可移动机器人的功能性得分；

根据所述可移动机器人的功能性得分，确定所述可移动机器人的性能值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述可移动机器人的性能参数包括如下至少一种：

所述可移动机器人的输出功率、子弹发射速度、子弹发射频率、移动速度、移动加速度、受攻击的程度、运动灵活性、云台震动频率。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述传感器系统包括输出功率检测电路，所述输出功率检测电路用于检测所述可移动机器人的输出功率。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述传感器系统包括光电传感器，所述光电传感器用于检测所述子弹发射速度；

所述光电传感器设置在所述可移动机器人的枪管中，子弹穿过所述枪管时经过所述光电传感器。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述光电传感器包括至少两个红外对管；

所述子弹发射速度是根据所述至少两个红外对管之间的距离，以及子弹经过所述至少两个红外对管的时间差确定的；

所述子弹发射频率是根据经过所述至少两个红外对管的子弹的单位时间内的个数确定的。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述传感器系统包括第一惯性测量单元，所述第一惯性测量单元用于检测所述可移动机器人的姿态和加速度。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述传感器系统包括第一压力传感器，当所述可移动机器人被子弹攻击时，所述第一压力传感器将所述子弹的动能转换为弹性势能。

8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述传感器系统包括定位模块，所述定位模块用于检测所述可移动机器人在比赛场地中的位置信息。

9.根据权利要求3-8任一项所述的方法，其特征在于，所述获取可移动机器人承载的传感器系统感测的所述可移动机器人的性能参数，包括如下至少一种：

接收所述可移动机器人发送的所述输出功率检测电路检测的所述输出功率；

接收所述可移动机器人发送的光电传感器检测的所述子弹发射速度和所述子弹发射频率；

接收所述可移动机器人发送的第一惯性测量单元检测的所述可移动机器人的姿态和加速度；

接收所述可移动机器人发送的第一压力传感器感测的弹性势能，并根据所述弹性势能，确定所述可移动机器人受攻击的程度；

接收所述可移动机器人发送的定位模块检测的所述可移动机器人在比赛场地中的位置信息；

根据所述可移动机器人在比赛场地中的位置信息，确定如下至少一种：

所述可移动机器人在比赛场地中的移动速度、运动轨迹、运动灵活性。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述可移动机器人包括如下至少一种：

空中机器人、对抗型机器人、协助型机器人。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述道具还包括第二压力传感器，所述第二压力传感器用于检测所述道具是否被所述空中机器人击中。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，还包括：

接收所述道具发送的所述道具被所述空中机器人击中的记录信息。