[发明专利]一种手势识别方法及相关装置

说明书

一种手势识别方法及相关装置，其中方法包括：在检测到有物体进入识别范围时，获取摄像头在非可见光环境下捕获的当前帧图像(101)，对所述当前帧图像进行特征图像检测判断所述当前帧图像中是否包含手势(102)，若是，则获取所述当前帧图像中所述手势的特征点，并根据所述特征点对所述手势进行跟踪，得到手势跟踪数据(103)，进而向头戴式显示设备发送所述手势跟踪数据(104)，所述头戴式显示设备根据所述手势的特征点的位置对所述手势进行识别，得到手势识别结果(105)，根据所述手势识别结果，做出相应的响应动作(106)。通过该方法及相关装置可以快速地进行手势识别。

技术领域

本发明涉及手势识别技术领域，尤其涉及一种手势识别方法及相关装置。

背景技术

手势识别技术是指通过手的形状、方向或者手的运动代替鼠标、键盘等操控设备进行人机交互的技术，目前的手势识别技术主要包括：基于传感器硬件的手势识别和基于视觉信息的手势识别。基于传感器硬件的手势识别需要操作者戴上数据手套，操作者做出不同手势时，可根据数据手套上各传感器的数据判断当前操作者的手势和动作，这种方法不受光线等外界因素的影响，因此其抗干扰性能较好，但数据手套造价昂贵，并在一定程度上对人手产生了束缚作用，使得交互不够自然。基于视觉信息的手势识别是直接将人手作为输入，通过一个或多个视觉传感器采集手部图像，并对采集的图像进行预处理和识别，从而对操作者当前的手势和动作进行判断，给使用者提供了一种更加自然和方便的人机交互方式，具有更加广泛的实用性，也是目前业界关注和研究的重点。

然而，现有的基于视觉信息的手势识别技术通常需要对人手进行复杂的数学建模操作等，使得在对采集的图像进行预处理和识别过程中的数据计算量很大，进而导致手势识别耗时较长，效率较低。可见，如何提供一种快速、高效的手势识别方案已成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例公开了一种手势识别方法及相关装置，可以快速地进行手势识别。

本发明实施例第一方面公开了一种手势识别方法，包括：

在检测到有物体进入识别范围时，获取摄像头在非可见光环境下捕获的当前帧图像。通过对所述当前帧图像进行特征图像检测判断所述当前帧图像中是否包含手势。若是，则获取所述当前帧图像中所述手势的特征点，并根据所述特征点对所述手势进行跟踪，得到手势跟踪数据。向头戴式显示设备发送所述手势跟踪数据，以使所述头戴式显示设备根据所述手势跟踪数据对所述手势进行识别，并做出相应的响应动作。

本发明实施例第二方面公开了一种手势识别方法，包括：

接收手势跟踪设备发送的手势跟踪数据，所述手势跟踪数据包括手势的特征点的位置，所述特征点包括参考点和目标点。根据所述手势的特征点的位置对所述手势进行识别，得到手势识别结果。根据所述手势识别结果，做出相应的响应动作。

本发明实施例第三方面公开了一种手势跟踪装置，包括：

获取模块，用于在检测到有物体进入识别范围时，获取摄像头在非可见光环境下捕获的当前帧图像。判断模块，用于通过对所述当前帧图像进行特征图像检测判断所述当前帧图像中是否包含手势。所述获取模块，还用于若所述判断模块的判断结果为是，则获取所述当前帧图像中所述手势的特征点，并根据所述特征点对所述手势进行跟踪，得到手势跟踪数据。发送模块，用于向头戴式显示设备发送所述手势跟踪数据，以使所述头戴式显示设备根据所述手势跟踪数据对所述手势进行识别，并做出相应的响应动作。

本发明实施例第四方面公开了一种手势识别装置，包括：

接收模块，用于接收手势跟踪设备发送的手势跟踪数据，所述手势跟踪数据包括手势的特征点的位置，所述特征点包括参考点和目标点。处理模块，用于根据所述手势的特征点的位置对所述手势进行识别，得到手势识别结果。响应模块，用于根据所述手势识别结果，做出相应的响应动作。