[发明专利]一种手势识别方法及相关装置

权利要求书

1.一种手势识别方法，其特征在于，包括：

在检测到有物体进入识别范围时，获取摄像头在非可见光环境下捕获的当前帧图像；

通过对所述当前帧图像进行特征图像检测判断所述当前帧图像中是否包含手势；

若是，则获取所述当前帧图像中所述手势的特征点，并根据所述特征点对所述手势进行跟踪，得到手势跟踪数据；

向头戴式显示设备发送所述手势跟踪数据，以使所述头戴式显示设备根据所述手势跟踪数据对所述手势进行识别，并做出相应的响应动作，其中，所述通过对所述当前帧图像进行特征图像检测判断所述当前帧图像中是否包含手势，包括：

对所述当前帧图像进行预处理，获取所述当前帧图像的轮廓区域；

对所述当前帧图像的轮廓区域进行特征图像检测，确定所述当前帧图像的轮廓区域上的第一参考点，所述第一参考点为所述轮廓区域上凸包的顶点；

针对任意两个相邻的第一参考点，获取所述轮廓区域上位于所述两个相邻的第一参考点之间的每一个点与所述两个相邻的第一参考点的夹角；

若所述轮廓区域上位于所述两个相邻的第一参考点之间的点中存在识别点，且所述识别点与所述两个相邻的第一参考点的夹角小于或等于预设角度，则确定所述当前帧图像中包含手势。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述当前帧图像中所述手势的特征点，包括：

获取所述轮廓区域上位于所述两个相邻的第一参考点之间的每一个点与所述两个相邻的第一参考点的距离之和；

从所述轮廓区域上位于所述两个相邻的第一参考点之间的点中，确定出所述距离之和最大的第一目标点，并将所述两个相邻的第一参考点和所述第一目标点作为所述当前帧图像中所述手势的特征点，所述特征点为相邻的凸包顶点之间的凹槽点。

3.根据权利要求1～2中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述特征点对所述手势进行跟踪，得到手势跟踪数据，包括：

根据所述当前帧图像中所述手势的特征点确定出进行手势跟踪的感兴趣区域；

利用所述感兴趣区域对所述摄像头捕获的下一帧图像进行特征图像检测，获取所述下一帧图像中所述手势的特征点；

根据所述当前帧图像中所述手势的特征点和所述下一帧图像中所述手势的特征点生成手势跟踪数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述利用所述感兴趣区域对所述摄像头捕获的下一帧图像进行特征图像检测，获取所述下一帧图像中所述手势的特征点，包括：

利用所述感兴趣区域对所述摄像头捕获的下一帧图像的轮廓区域进行特征图像检测，确定所述下一帧图像的轮廓区域上的第二参考点；

从所述下一帧图像的轮廓区域上的第二参考点和所述下一帧图像的轮廓区域上位于任意两个相邻的第二参考点之间的点中，分别获取与所述当前帧图像中所述手势的特征点距离最近的第二目标点和两个相邻的第二参考点；

将所述第二目标点和所述两个相邻的第二参考点作为所述下一帧图像中所述手势的特征点。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

利用所述下一帧图像中所述手势的特征点对所述感兴趣区域进行更新。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述头戴式显示设备包括：

接收手势跟踪设备发送的手势跟踪数据，所述手势跟踪数据包括手势的特征点的位置，所述特征点包括参考点和目标点；

根据所述手势的特征点的位置对所述手势进行识别，得到手势识别结果；

根据所述手势识别结果，做出相应的响应动作。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述手势的特征点的位置对所述手势进行识别，得到手势识别结果，包括：

根据所述手势的特征点的位置确定所述手势的类别，并获取所述手势的类别对应的操作事件和所述操作事件的作用位置；

将所述操作事件和所述作用位置作为手势识别结果。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在显示屏上显示所述作用位置。