[发明专利]可移动设备以及其作业方法

说明书

本公开提供了一种可移动设备以及其作业方法。其中可移动设备作业方法包括感测自身是否被抛出主体抛出；当感测被抛出之后，可移动设备控制自身悬停；以及控制自身悬停后，进行空中作业。通过本公开的作业方法，采用抛出的方式不需要从地面起飞更不用依赖平的地面，节约了能量，而且可移动设备控制自身悬停后即可进行后续的拍照等空中作业。

版权申明

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技术领域

本公开涉及远程控制领域，更具体地涉及可移动设备，还涉及可移动设备的作业方法。

背景技术

可移动设备，例如搭载影像摄取装置的自拍无人机，通常使用电池作为能源。作为自拍无人机，通常需要达到两个特点：一是便携(如体积小、重量轻)；另一个是长时间续航(例如充一次电能拍摄足够多照片)。这是两个相互矛盾的特点，通常电池占了无人机的大部分重量，要做到更小更轻，则减轻电池重量，要更长时间续航，则要增加电池重量。

目前自拍无人机在空中完全靠电池提供能源，只能在平地上起飞降落。在想要拍摄时，需要把飞机放到地上，通过遥控器控制起飞，拍完后再通过遥控器控制降落到地上。在这种情况下。通常拍一张照片只需几秒，但拍照的准备(控制飞机起飞并调整好位置姿态，以及降落)却需要几十秒，无法做到快速拍照。而且起飞降落过程需要花费较多电量，导致电池充一次只能支持拍摄较少的照片。同时由于只能在平地上起飞，当地面不平时，实现拍照难度较大。

发明内容

有鉴于此，本公开的目的在于提供一种可移动设备的作业方法或者可移动设备，以解决以上所述的至少一项技术问题。

根据本公开的一方面，提供一种可移动设备的作业方法，包括：

可移动设备感测自身是否被抛出主体抛出；

当感测被抛出之后，可移动设备控制自身悬停；以及

控制自身悬停后，进行空中作业。

根据本公开的另一方面，提供一种可移动设备，包括：

第一感测装置，用于感测可移动设备是否被抛出主体抛出；

控制器，用于接收第一感测装置传输的可移动设备被抛出信号后产生控制信号；

动力输出部件，用于根据所述控制信号在可移动设备被抛出之后悬停可移动设备。

本公开的可移动设备的作业方法，通过采用抛出的方式不需要从地面起飞更不用依赖平的地面，节约了能量，而且可移动设备控制自身悬停后即可进行后续的拍照等空中作业，由于在达到悬停之前节省了能量，因此可以为后续空中作业提供更多能量(例如可以增加拍摄时间或者拍摄次数)；另外，通过悬停后控制影像摄取装置自动对准抛出主体，降低了可移动设备操作者操作的复杂度并且提高了可移动设备空中作业的效率。

本公开的可移动设备，通过设置第一感测装置、控制器和动力输出部件，能够实现被抛出主体抛飞，避免了在不平整的地面起飞带来的相应问题；可移动设备还可设置有影像摄取装置，进行悬停后，影像摄取装置通过一识别单元或者依据抛出后的运动轨迹自动对准抛出主体，以进行空中作业(例如对抛出主体进行拍照)，降低了可移动设备操作者操作的复杂度并且提高了可移动设备空中作业的效率。

附图说明

为了更完整地理解本公开实施例及其优势，现在将参考结合附图的以下描述，其中：

图1示出了根据本公开实施例的可移动设备的作业方法流程图。

图2示出了图1中步骤S101的抛出示意图。