[发明专利]电磁负载驱动装置以及车载控制系统

说明书

本发明提供能够更多地实施继电器的故障诊断的电磁负载驱动装置。本发明所涉及的电磁负载驱动装置在控制电磁感应负载的期间切断继电器，并且根据此时产生的浪涌电压对上述继电器实施诊断。

技术领域

本发明涉及用于控制电磁负载的技术。

背景技术

以往，用于驱动电磁感应负载的电磁负载驱动装置具备开关元件(例如继电器元件)，切断对电磁感应负载供给的通电电流。当继电器发生故障时无法正常地继续负载控制，因此电磁负载驱动装置通常对继电器实施故障诊断。

以下的专利文献1公开了如下技术：以“在通电路径上串联地设置了两个开关元件的感应性负载驱动装置中，即使在通电控制中也能够检测各开关元件的接通故障”为目的，“在线性螺旋管的上游侧设置了占空比驱动用晶体管T10，在下游侧设置了故障保险(failsafe)用晶体管T20的结构中，在通常控制中目标电流为0的通电零控制时(S140：“否”)，并非将占空比驱动用晶体管T10的占空比设为0来设为通电零，占空比驱动用晶体管T10以任意的占空比使占空比驱动持续并且使故障保险用晶体管T20断开，由此设为通电零(S260)。此时，如果通电电流不成为0，则判断为故障保险用晶体管T20发生接通故障(S300)。”(参照摘要)。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2004-201410号公报

发明内容

在上述专利文献1所示那样的以往技术中，为了使不影响对负载供给的通电电流的控制精度，例如在刚切换对负载的通电路径之后、负载没有进行动作的期间等，在限定的条件下实施故障诊断。这样在限定了实施故障诊断的期间的情况下，实施故障诊断的次数相应地减少，检测继电器的故障的频率有可能降低。

本发明是鉴于上述问题而完成的，目的在于提供一种能够更多地实施继电器的故障诊断的电磁负载驱动装置。

用于解决课题的手段

本发明所涉及的电磁负载驱动装置在控制电磁感应负载的期间切断继电器，并且根据此时产生的浪涌电压对上述继电器实施诊断。

发明效果

根据本发明所涉及的电磁负载驱动装置，能够抑制对电磁感应负载的驱动精度带来的影响，并能够对继电器实施故障诊断。

附图说明

图1是示意性地示出第一实施方式所涉及的搭载了ECU 11(电子控制变速装置)的车辆的自动变速机的结构的图。

图2是ECU 11的电路结构图。

图3是说明ECU 11实施电流切断继电器61的故障诊断的过程的流程图。

图4是表示目标电流与实际电流之间的关系的时间图。

图5是例示表示通电电流32与可切断的时间之间的对应关系的特性的图表。

图6是说明ECU 11实施电流切断继电器61的故障诊断的过程的时序图。

图7是第二实施方式所涉及的ECU 11的电路结构图。

图8是说明ECU 11实施电源继电器22的故障诊断的过程的流程图。

图9是说明ECU 11实施电流切断继电器61的故障诊断的过程的时序图。

图10是说明第三实施方式所涉及的ECU 11实施电流切断继电器61的故障诊断的过程的流程图。

图11是说明ECU 11实施电流切断继电器61的故障诊断的过程的时序图。

图12是说明第四实施方式所涉及的ECU 11实施电流切断继电器61的故障诊断的过程的流程图。