[发明专利]插秧机

说明书

在插秧机中，秧苗栽植装置与行驶机体连结，该秧苗栽植装置具备：被调节体(32a、32b)，其位置随着调节部件(122)的位移而被调节；以及被调节体(131)，其位置随着调节部件(137)的位移而被调节。具备：调节致动器机构(171)，其对调节部件(122)的位置进行调节；以及调节致动器机构(181)，其对调节部件(137)的位置进行调节。

技术领域

本申请发明涉及一种插秧机，该插秧机在行驶机体上连结有具备被调节体的秧苗栽植装置，该被调节体的位置随着调节部件的位移而被调节。

背景技术

以往，已知有如下插秧机，该插秧机具有：栽植深度调节杆，其对秧苗的栽植深度进行调节；以及秧苗取出调节杆，其对秧苗从秧苗载台上的秧苗穴盘的取出量进行调节(例如参照专利文献1)。随着栽植深度调节杆的位移而对配置于秧苗栽植装置下部的浮子的位置进行调节，由此进行栽植深度调节。另外，随着秧苗取出调节杆的位移而对配置于秧苗载台下端部的秧苗取出板的位置进行调节，由此进行秧苗取出调节。操作人员通过对调节杆进行手动操作而进行栽植深度调节和秧苗取出调节。

专利文献1：日本特开平7-274624号公报。

发明内容

大多在秧苗栽植作业(插秧作业)的过程中进行栽植深度调节和秧苗取出调节。另外，调节杆安装于秧苗栽植装置。因此，存在如下问题：操作人员必须离开驾驶席来对附着有泥水等的状态下的调节杆进行操作。

本申请发明是鉴于上述现状而完成的，其技术课题在于能够简便地对设置于秧苗栽植装置的浮子、秧苗取出板等被调节体的位置进行调节。

本申请发明所涉及的插秧机在行驶机体连结有具备被调节体的秧苗栽植装置，该被调节体的位置随着调节部件的位移而被调节，所述插秧机具备对上述调节部件的位置进行调节的调节致动器机构。

在本申请发明的插秧机中，可以构成为，上述调节致动器机构具备进给丝杠和滑动件，通过上述进给丝杠的旋转而使该滑动件进行直线运动，通过使上述滑动件移动而使得上述调节部件以横长地配置于上述秧苗栽植装置的调节轴为转动支点进行圆弧运动，上述滑动件和上述调节部件由融通机构连结。

另外，本申请发明的插秧机可以构成为，作为上述被调节体，具备：浮子，其对秧苗的栽植深度进行调节；以及秧苗取出板，其对从设置于上述秧苗栽植装置的秧苗载台取出的相当于1株的秧苗取出量进行调节，作为上述调节部件，具备：栽植深度调节部件，其对上述浮子的位置进行调节；以及秧苗取出调节部件，其对上述秧苗取出板的位置进行调节，作为上述调节致动器机构，具备：栽植深度调节致动器机构，其对上述栽植深度调节部件的位置进行调节；以及秧苗取出调节致动器机构，其对上述秧苗取出调节部件的位置进行调节，上述栽植深度调节致动器机构和上述秧苗取出调节致动器机构相邻配置。

另外，本申请发明的插秧机可以构成为，具备将上述栽植深度调节致动器机构和上述秧苗取出调节致动器机构覆盖的罩。

另外，本申请发明的插秧机可以构成为，以上述行驶机体的行进方向为前后方向时，具备对上述行驶机体的后部进行支承的后车轮，上述栽植深度调节致动器机构和上述秧苗取出调节致动器机构配置于从上述后车轮的轨迹上离开的位置。

并且，上述秧苗栽植装置可以构成为，与上述行驶机体的后部连结，且在比上述秧苗载台更低的位置配置有上述浮子，上述栽植深度调节致动器机构以及上述秧苗取出调节致动器机构配置于侧视时由上述后车轮、上述秧苗载台以及上述浮子包围的空间内。

另外，本申请发明的插秧机可以构成为，具备：秧苗台横向输送机构，其对设置于上述秧苗栽植装置的秧苗载台进行左右方向上的横向输送；以及转动控制装置，其对上述秧苗栽植装置的左右倾斜进行调节，上述栽植深度调节致动器机构以及上述秧苗取出调节致动器机构、和上述秧苗台横向输送机构相对于上述转动控制装置的转动支点轴分开配置于左右侧。