[发明专利]插秧机

权利要求书

1.一种插秧机，在行驶机体上连结有具备被调节体的秧苗栽植装置，该被调节体的位置随着调节部件的位移而被调节，其中，

所述插秧机具备对所述调节部件的位置进行调节的调节致动器机构，

作为所述被调节体，具备：浮子，其对秧苗的栽植深度进行调节；以及秧苗取出板，其对从设置于所述秧苗栽植装置的秧苗载台取出的相当于1株的秧苗取出量进行调节，

作为所述调节部件，具备：栽植深度调节部件，其对所述浮子的位置进行调节；以及秧苗取出调节部件，其对所述秧苗取出板的位置进行调节，

作为所述调节致动器机构，具备：栽植深度调节致动器机构，其对所述栽植深度调节部件的位置进行调节；以及秧苗取出调节致动器机构，其对所述秧苗取出调节部件的位置进行调节，

所述栽植深度调节致动器机构和所述秧苗取出调节致动器机构相邻配置。

2.根据权利要求1所述的插秧机，其中，

所述调节致动器机构具备进给丝杠和滑动件，通过所述进给丝杠的旋转而使该滑动件进行直线运动，通过使所述滑动件移动而使得所述调节部件以横长地配置于所述秧苗栽植装置的调节轴为转动支点进行圆弧运动，

所述滑动件和所述调节部件由融通机构连结。

3.根据权利要求1所述的插秧机，其中，

具备将所述栽植深度调节致动器机构和所述秧苗取出调节致动器机构覆盖的罩。

4.根据权利要求1所述的插秧机，其中，

以所述行驶机体的行进方向为前后方向时，具备对所述行驶机体的后部进行支承的后车轮，

所述栽植深度调节致动器机构和所述秧苗取出调节致动器机构配置于从所述后车轮的轨迹上离开的位置。

5.根据权利要求4所述的插秧机，其中，

所述秧苗栽植装置与所述行驶机体的后部连结，在比所述秧苗载台更低的位置配置有所述浮子，

所述栽植深度调节致动器机构以及所述秧苗取出调节致动器机构配置于侧视时由所述后车轮、所述秧苗载台以及所述浮子包围的空间内。

6.根据权利要求1所述的插秧机，其中，

具备：秧苗台横向输送机构，其对所述秧苗载台进行左右方向上的横向输送；以及转动控制装置，其对所述秧苗栽植装置的左右倾斜进行调节，

所述栽植深度调节致动器机构以及所述秧苗取出调节致动器机构和所述秧苗台横向输送机构相对于所述转动控制装置的转动支点轴分开配置于左右侧。

7.根据权利要求1所述的插秧机，其中，

具备对设置为能够进行升降调节的所述被调节体的升降状态进行检测的升降检测传感器，

所述调节致动器机构使所述调节部件进行位移而使得所述被调节体进行升降移动，

当将针对升降目标值的控制方面的不灵敏区设定于所述升降检测传感器的检测范围内时，使得所述不灵敏区的中央值偏离所述升降目标值。

8.根据权利要求7所述的插秧机，其中，

在为了减小秧苗取出量而使所述秧苗取出板上升的情况下，以所述不灵敏区的上升侧边界值接近所述升降目标值的方式设定所述升降检测传感器的所述不灵敏区。

9.根据权利要求7所述的插秧机，其中，

在为了增大秧苗取出量而使所述秧苗取出板下降的情况下，以所述不灵敏区的下降侧边界值远离所述升降目标值的方式设定所述升降检测传感器的所述不灵敏区。

10.根据权利要求7所述的插秧机，其中，

能够对所述升降检测传感器的所述不灵敏区的幅度进行变更。