[发明专利]手推式自驱行进机器

说明书

本公开公开了一种手推式自驱行进机器，包括：离合器，具有由马达驱动轮子转动的驱动状态和轮子相对于马达自由转动的解锁状态；离合器包括：活动件，能够在使离合器处于驱动状态的锁定位置和使离合器处于解锁状态的解锁位置之间移动；驱动拨片，与轮子之间通过摩擦传动；在离合器处于驱动状态时，马达带动轮子沿第一方向转动；当马达停止转动情况下，轮子沿与第一方向相反的第二方向转动能够通过摩擦力带动驱动拨片运动从而使驱动拨片推动活动件从锁定位置移动至解锁位置。本公开的手推式自驱行进机器在马达关闭后，轮子转动不会带动马达轴转动，用户只需较小的力即可推动或拉动手推式自驱行进机器。

技术领域

本公开涉及一种手推式自驱行进机器。

背景技术

割草机、扫雪机等是常见的手推式自驱行进机器。手推式自驱行进机器包括马达、轮子和传动机构。马达通过传动机构驱动轮子转动，使手推式自驱行进机器相对于地面运动。

手推式自驱行进机器在转向时需要左右两侧的轮子以不同的转速转动。传统的手推式自驱行进机器设置离合器实现左右两侧轮子能够不同步转动，具体而言，实现一侧轮子的转动速度可以大于另一侧轮子的转动速度。实现这样功能的离合器也被称之为差速器。这种传统的带有离合器的手推式自驱动机器在马达轴停止转动时，用户向前推动手推式自驱行进机器使轮子继续向前转动，离合器可以断开轮子和马达轴之间的传动。而在马达轴停止时，用户向后拉动手推式自驱行进机器使轮子向后转动，离合器不能断开轮子和马达轴之间的传动，轮子将带动马达轴转动。此时用户需要较大的力才能向后拉动手推式自驱行进机器。这种现象被称为“锁死”现象。差速器被保持在驱动状态。在马达停止后，为了断开轮子与马达轴之间的传动，即使差速器进入解锁状态，用户需要向前推动手推式自驱行进机器，实现“解锁”。完成“解锁”后，轮子才能相对马达轴自由转动。向后拉动手推式自驱行进机器，机器不能“解锁”，给用户带来极大的操作不便。

在马达停止后，用户推动或拉动机器，轮子转动将通过传动机构带动马达轴转动。此时用户需要较大的力才能推动或拉动机器。

发明内容

为解决现有技术的不足，本公开的目的在于提供一种在马达关闭后，用户仅需较小的力即可轻松推动或拉动的手推式自驱行进机器。

为了实现上述目标，本公开采用如下的技术方案：

一种手推式自驱行进机器，包括：底盘；把手，连接至底盘；轮子，用于支撑底盘，轮子能相对于底盘转动；第一马达，安装至底盘，用于提供驱动轮子转动的驱动力；作业元件，相对于底盘运动执行工具功能；第二马达，用于驱动作业元件运动；传动机构，连接马达和轮子；传动机构包括在马达和轮子之间实现单向传动的离合器；；离合器具有由马达驱动轮子转动的驱动状态和轮子相对于马达自由转动的解锁状态；离合器包括：活动件，能够在使离合器处于驱动状态的锁定位置和使离合器处于解锁状态的解锁位置之间移动；驱动拨片，与轮子之间通过摩擦传动；在离合器处于驱动状态时，马达带动轮子沿第一方向转动；在马达停止转动情况下，轮子沿与第一方向相反的第二方向转动能够带动驱动拨片运动从而使驱动拨片推动活动件从锁定位置移动至解锁位置。

进一步地，马达包括用于输出驱动力的马达轴；离合器包括：传动轴，连接至马达轴；由马达轴驱动转动；固定件，结合至传动轴或作为传动轴的一部分；固定件形成有能够驱动活动件运动的驱动面；外环件，套接在传动轴的外周；外环件连接至轮子带动轮子转动；外环件形成有安装槽；活动件位于安装槽的槽壁和驱动面之间。

进一步地，安装槽的槽壁为环形面；活动件为销柱。

进一步地，驱动拨片包括：多个拨片部；拨片部深入至安装槽内，能够与活动件接触从而推动活动件运动。

进一步地，离合器包括多个活动件；活动件的个数与拨片部的个数相同；多个拨片部和多个活动件间隔排列。

进一步地，固定件形成有多个驱动面；驱动面的个数与活动件的个数相同；驱动面与活动件一一对应。