[发明专利]手推式自驱行进机器

权利要求书

1.一种手推式自驱行进机器，包括：

底盘；

把手，连接至所述底盘；

轮子，用于支撑所述底盘，所述轮子能相对于所述底盘转动；

第一马达，安装至所述底盘，用于提供驱动轮子转动的驱动力；

作业元件，相对于所述底盘运动执行工具功能；

第二马达，用于驱动所述作业元件运动；

传动机构，连接所述马达和所述轮子，所述传动机构包括在所述马达和所述轮子之间实现单向传动的离合器；

所述离合器具有由所述马达驱动所述轮子转动的驱动状态和所述轮子相对于所述马达自由转动的解锁状态；

所述离合器包括：

活动件，能够在使所述离合器处于驱动状态的锁定位置和使离合器处于解锁状态的解锁位置之间移动；

驱动拨片，与所述轮子之间通过摩擦传动；

在所述离合器处于驱动状态时，所述马达能够带动轮子沿第一方向转动；

在所述马达停止转动情况下，所述轮子沿与第一方向相反的第二方向转动能够带动所述驱动拨片转动从而使所述驱动拨片推动所述活动件从所述锁定位置移动至所述解锁位置。

2.根据权利要求1所述的手推式自驱行进机器，其特征在于：

所述马达包括用于输出驱动力的马达轴；

所述离合器包括：

传动轴，连接至所述马达轴；由所述马达轴驱动转动；

固定件，结合至所述传动轴或作为所述传动轴的一部分；所述固定件形成有能够驱动所述活动件运动的驱动面；

外环件，套接在所述传动轴的外周；所述外环件连接至所述轮子带动所述轮子转动；所述外环件形成有安装槽；

所述活动件位于所述安装槽的槽壁和所述驱动面之间。

3.根据权利要求2所述的手推式自驱行进机器，其特征在于：

所述安装槽的槽壁为环形面；所述活动件为销柱。

4.根据权利要求2所述的手推式自驱行进机器，其特征在于：

所述驱动拨片包括：多个拨片部；

所述拨片部深入至所述安装槽内，能够与所述活动件接触从而推动所述活动件运动。

5.根据权利要求4所述的手推式自驱行进机器，其特征在于：

所述离合器包括多个活动件；

所述活动件的个数与所述拨片部的个数相同；多个所述拨片部和多个所述活动件间隔排列。

6.根据权利要求5所述的手推式自驱行进机器，其特征在于：

所述固定件形成有多个驱动面；所述驱动面的个数与所述活动件的个数相同；所述驱动面与所述活动件一一对应。

7.根据权利要求2所述的手推式自驱行进机器，其特征在于：

所述轮子对所述驱动拨片的摩擦力大于所述活动件在所述锁定位置时所述固定件对所述活动件施加的摩擦力。

8.根据权利要求2所述的手推式自驱行进机器，其特征在于：

所述轮子形成有或安装有第一轮齿轮；

所述手推式自驱行进机器还包括：

第一传动齿轮，与所述第一轮齿轮啮合，由所述传动轴驱动带动所述轮子转动；

所述马达轴主动转动时，所述传动轴带动第一传动齿轮转动，从而驱动所述轮子转动，所述轮子对驱动拨片施加与所述第一传动齿轮转动方向相反的作用力。

9.根据权利要求8所述的手推式自驱行进机器，其特征在于：

所述轮子形成有或安装有第二轮齿轮；

所述手推式自驱行进机器还包括：

第二传动齿轮，与所述第二轮齿轮啮合；

所述轮子转动时，所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮的转动方向相反；所述第二传动齿轮对所述驱动拨片施加与所述第一传动齿轮转动方向相反的作用力。