[发明专利]用于结构的升起或降下的装置

说明书

一种用于结构的升起或降下的装置，该结构可竖直运动地支承在支柱(S)处，其中所述结构具有马达驱动的小齿轮(3,4)，所述小齿轮(3,4)与布置在所述支柱处的齿条(1,2)处于接合中，其中多个小齿轮(3,4)通过分动差速装置(7a,7b,107a,107b)连接到共同的驱动器(5)处，这样即使得所述驱动器(5)的驱动功率均匀地分配到连接的小齿轮(3,4)上，并且其中所述分动差速装置(7a,7b,107a,107b)包括至少一个行星齿轮传动机构并且通过所述行星齿轮传动机构(7a,7b,107a,107b)的不同的输出轴实现所述小齿轮的驱动。在此重要的是，所述行星齿轮传动机构具有两个同轴地相继连接的行星系(7a,7b；107a,107b；207a,207b；307a,307b)，这两个行星系通过共同的同轴贯穿的行星齿轮架(27,127,227,327)相互连接，其中同轴的相邻的行星齿轮(27a,27b；127a,127b；227a,227b；327a,327b)可旋转地彼此固定连接。

技术领域

本发明涉及一种用于结构升起或降下的装置，该结构可竖直运动地支承在支柱处，其中该结构具有马达驱动的小齿轮，所述小齿轮与布置在所述支柱处的齿条处于接合中，其中多个小齿轮通过分动差速装置连接到共同的驱动器处，这样即使得所述驱动器的驱动功率均匀地分配到连接的小齿轮上，并且其中所述分动差速装置包括至少一个行星齿轮传动机构并且通过所述行星齿轮传动机构的不同的输出轴实现所述小齿轮的驱动。

背景技术

这样的提升装置优选地使用在离岸平台中且使用在用于在海上的风力发电设备的安装船上，其分别装备有可竖直运动的支柱。这些支柱可下降到海底，从而离岸平台或者船可从水中升起到期望的工作位置中。

带有开头提及的特征的提升装置通过文件EP1.848.655A1已知。在此与布置在相同的支柱处的两个齿条处于接合中的两个小齿轮由共同的马达驱动，其中通过专用的差速器实现将驱动功率均匀地分配到两个小齿轮上。在已知的情况中差速器由行星差速齿轮组成，该行星差速齿轮的太阳轮与马达驱动器连接，而行星齿轮架连接到两个待驱动的小齿轮之一处。然而另一小齿轮通过中间连接的齿轮由行星齿轮传动机构的齿圈驱动。以这种方式，行星齿轮传动机构实现对两个小齿轮加载相同的驱动功率并且平衡在齿距方面或在各传动系的刚性方面的不同、制造公差和其它现象。

但是对于已知的驱动而言未实现变速功能、分配功能和差速功能之间的分离。尤其在该解决方案中必须忍受，在与两个小齿轮相关联的传动系失效时整个传动失效。由此其余的传动装置将超载。

更糟糕的是，当制动器如大部分时候常见的那样布置在驱动侧上时，这样的失效还影响制动效果。

因此在还未公开的文件DE 10 2015 001 707A1中建议，在小齿轮之前分别连接有传动机构并且完全或部分可动地支承该传动机构以为了分别释放反作用力并且在两个传动机构之间如此设置有离合元件，即使得所提及的反作用力反向地相互作用。在前置的传动机构处出现的反作用力因此未由刚性的基座吸收，而是这些反作用力反向地引入，从而两个传动机构反向地相互支撑并且由此引起在两个传动系之间的平衡，在该平衡中单侧过载同步地导致另一传动机构一起承受负载。

发明内容

以所描述的两个已知的设计为出发点本发明的任务在于，通过成本更适宜的传动机构设计实现驱动功率期望的均匀的分配。

该任务根据本发明通过以下方式解决，即行星齿轮传动机构具有两个同轴地相继连接的行星系，这两个行星系通过共同的、同轴贯穿的行星齿轮架相互连接，其中同轴的相邻的行星齿轮可旋转地彼此固定连接。