[发明专利]用于结构的升起或降下的装置

权利要求书

1.一种用于结构的升起或降下的装置，该结构可竖直运动地支承在支柱(S)处，其中所述结构具有马达驱动的小齿轮(3,4)，所述小齿轮(3,4)与布置在所述支柱处的齿条(1,2)处于接合中，其中多个小齿轮(3,4)通过分动差速装置(7a,7b,107a,107b,207a,307a,307b,407a,407b,507a,507b,607a,607b)连接到共同的驱动器(5)处，这样使得所述驱动器(5)的驱动功率均匀地分配到连接的小齿轮(3,4)上，并且其中所述分动差速装置(7a,7b,107a,107b,207a,307a,307b,407a,407b,507a,507b,607a,607b)包括至少一个行星齿轮传动机构(7a,7b,107a,107b,207a,307a,307b,407a,407b,507a,507b,607a,607b)并且通过所述行星齿轮传动机构(7a,7b,107a,107b,207a,307a,307b,407a,407b,507a,507b,607a,607b)的不同的输出轴(28,29；137,129,237,229；429,529)实现所述小齿轮(3,4)的驱动，

其特征在于，

所述行星齿轮传动机构(7a,7b,107a,107b,207a,307a,307b,407a,407b,507a,507b,607a,607b)具有两个同轴地相继连接的行星系(7a,7b；107a,107b；207a,207b；307a,307b；407a,407b；507a,507b；607a,607b)，该两个行星系通过共同的同轴贯穿的行星齿轮架(28,128,228,328,428,528,628)相互连接，其中同轴的相邻的行星齿轮(27a,27b；127a,127b；227a,227b；327a,327b；427a,427b；527a,527b；627a,627b)可旋转地彼此固定连接。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述小齿轮中的第一小齿轮(3)的驱动通过太阳轮(17b)实现并且所述小齿轮中的第二小齿轮(4)的驱动通过所述行星齿轮架(28)实现。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，至少从动侧的行星系(7b)构造成不带有外齿圈。

4.根据权利要求1、2或3所述的装置，其特征在于，驱动侧的行星系(7a)的驱动通过其太阳轮(17a)实现。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述小齿轮(3,4)中的第一小齿轮的驱动通过所述行星齿轮架(128)实现并且所述小齿轮(3,4)中的第二小齿轮的驱动通过包围所述行星齿轮(127b)的齿圈(117b)实现。

6.根据权利要求1或5所述的装置，其特征在于，至少从动侧的行星系(107b)构造成不带有太阳轮。

7.根据权利要求1、5或6所述的装置，其特征在于，驱动侧的行星系(107a)的驱动通过其齿圈(117a)实现。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，两个行星系(207a,207b)具有太阳轮(217a,217b)，并且一个太阳轮(217a)驱动一个小齿轮(3)，另一太阳轮(217b)驱动另一小齿轮(4)。

9.根据权利要求1或8所述的装置，其特征在于，至少从动侧的行星系(207b)构造成不带有齿圈构造。

10.根据权利要求1、8或9所述的装置，其特征在于，驱动侧的行星系(207a,307a)的驱动通过其行星齿轮架(228,328)实现。

11.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，两个行星系(307a,307b)具有齿圈(317a,317b)并且一个齿圈(317a)驱动一个小齿轮(4)，另一齿圈(317b)驱动另一小齿轮(3)。