[发明专利]电子镜控制装置

说明书

电子镜控制装置包括：被搭载于车辆，用于摄像包含行驶中的所述车辆的后侧面的背景图像的摄像部；显示由摄像部摄像的背景图像的显示部；根据背景图像计算出消失点的位置的运算部；在背景图像中提取显示有车辆的后侧面的后侧面区域的提取部；以及在后侧面区域显示与通过消失点的直线一致的消失点线的显示控制部。

技术领域

在此公开的技术涉及控制由摄像部摄像的包含车辆的后侧面的背景图像的显示的电子镜控制装置。

背景技术

以往，提出有将用车载摄像机拍摄的车辆的后侧面及后侧方的图像显示于设置在车辆内部的显示器的装置(参照专利文献1)。在专利文献1记载的技术中，通过将显示于显示器的图像局部地压缩而显示，从而能够提高驾驶者的视觉辨认性。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利公开公报特开2012-170127号

发明内容

在车辆行驶过程中，驾驶者需要在任何环境下也能准确安全地掌握行驶空间。在没有能够视觉辨认车辆的后侧方的门镜或显示用摄像机摄像的车辆的后侧方的显示器中没有可看见的间接视野的情况下，驾驶者转动身体或脖子而将脸朝向后方而看后侧方。此时，驾驶者能够直观地掌握所看见的后侧方的环境在行驶环境中处于哪个位置。但是，由于转动脖子或移动视线，因此，看旁边的时间变长。

相对于此，利用所述门镜或显示器中可看见的间接视野的情况下，无需转动身体或脖子就能确认到车辆的后侧方，因此，可缩短看旁边的时间。但是，由于不是直接用眼睛看，因此，由间接视野掌握行驶环境需要时间。

因此，要求即使在利用间接视野的情况下，也能在短时间内由间接视野掌握自己车的位置关系等行驶环境。但是，在所述专利文献1中，并未对该点进行充分研究。

在此公开的技术以能够在短时间内由间接视野掌握行驶环境为目的。

为了解决所述问题，在此公开的技术的一方式的电子镜控制装置包括：摄像部，被搭载于车辆，用于摄像包含行驶中的所述车辆的后侧面的背景图像；显示部，显示由所述摄像部摄像的所述背景图像；运算部，根据所述背景图像计算出消失点的位置；提取部，在所述背景图像中提取显示有所述车辆的后侧面的后侧面区域；以及显示控制部，在所述后侧面区域显示与通过所述消失点的直线一致的消失点线。

根据该电子镜控制装置，通过在不存在光流的后侧面区域显示发挥光流的作用的消失点线，从而驾驶者能够在短时间内由显示在显示部的间接视野掌握行驶环境。

附图说明

图1是概略地表示本实施方式的车辆的结构的框图。

图2是概略地表示车辆的动作的一例的流程图。

图3是表示在车辆停止过程中显示在显示器上的背景图像的一例的图。

图4是说明背景图像的变形的图。

图5是表示在车辆行驶过程中显示在显示器上的背景图像的一例的图。

图6是表示显示在显示器上的背景图像的不同的例子的图。

图7是表示显示在显示器上的背景图像的另一不同的例子的图。

图8是概略地表示车辆的动作的不同的例子的流程图。

图9是表示在图8的动作中显示在显示器上的背景图像的图。

图10是概略地表示车辆的动作的另一不同的例子的流程图。

图11是表示在图10的动作中显示在显示器上的背景图像的图。

图12是表示设置在车辆的室内的显示器的图。