[发明专利]电子镜控制装置

权利要求书

1.一种电子镜控制装置，其特征在于包括：

摄像部，以该摄像部的光轴朝向车辆的后方的方式被安装在所述车辆的门镜上，或在安装了所述门镜的位置以该摄像部的光轴朝向所述车辆的后方的方式被安装，用于摄像包含行驶中的所述车辆的后侧面的背景图像；

显示部，显示由所述摄像部摄像的所述背景图像；

运算部，根据所述背景图像计算出消失点的位置；

提取部，在所述背景图像中提取显示有所述车辆的后侧面的后侧面区域；以及

显示控制部，在所述后侧面区域显示与通过所述消失点的直线一致的消失点线，

所述摄像部对设于所述车辆的后侧面的带线或特征线进行摄像，

所述带线是在所述车辆的车身的侧窗的下端沿水平方向延伸的线，是在窗户位置分隔所述车身的上部和下部的线，是沿门在水平方向上延伸的所述车身的所述下部的上端线，

所述特征线是由作为车辆的外形而构成的面交叉而形成的线或在所述车辆的平滑的表面作为车辆的外形而附加的线，

所述显示控制部，当在所述显示部的所述后侧面区域显示所述摄像部摄像的所述车辆的后侧面时，以使所述带线或特征线与通过所述消失点的直线一致的方式让所述带线或特征线变形，将变形的所述带线或特征线作为所述消失点线而显示。

2.根据权利要求1所述的电子镜控制装置，其特征在于，

所述显示控制部将与通过所述消失点的直线一致的线段图像作为所述消失点线而追加显示在所述后侧面区域。

3.根据权利要求2所述的电子镜控制装置，其特征在于，

所述显示控制部以所述车辆的轮廓代替所述车辆的后侧面而显示在所述后侧面区域。