[发明专利]使用电极的自动驾驶车辆人类驾驶员接管机制

说明书

在一实施方式中，自动驾驶车辆以自动驾驶模式操作，其中，在自动驾驶模式期间，自动驾驶车辆在不受乘坐自动驾驶车辆的人类驾驶员的影响的情况下进行操作。检测到流经安装在自动驾驶车辆的方向盘上的第一电极和第二电极的电流。响应于检测到流经第一电极和第二电极的电流，自动驾驶车辆从自动驾驶模式转换为手动模式。然后，自动驾驶车辆响应于来自人类驾驶员的用户动作以手动模式进行操作。

技术领域

本发明总体涉及操作自动驾驶车辆。更具体地，本发明的实施方式涉及由人类驾驶员接管对自动驾驶车辆的控制的机构。

背景技术

自动驾驶车辆通常可以以手动模式或自动驾驶模式进行操作。以手动模式操作的车辆响应于驾驶员的输入。当以自动驾驶模式操作时，车辆可利用车载传感器导航至各种位置，允许车辆在最少人机交互的情况下或在没有任何乘客的一些情况下行驶。以自动驾驶模式(例如，无人驾驶)操作的车辆可以将乘员、尤其使驾驶员从一些驾驶相关的职责中解放出来。

在某些情况下，驾驶员可能想接管对车辆的控制，尤其是在紧急情况下。具有在自动驾驶车辆的自动驾驶期间，将控制从自动驾驶系统释放给人类驾驶员的快速的人类接管机构是必不可少的，然而，尚不存在允许驾驶员流畅地接管对车辆的控制的成熟机构。

附图说明

本发明的实施方式在附图的各图中以举例而非限制的方式示出，附图中的相同参考数字指示相似元件。

图1是示出根据本发明一实施方式的网络化系统的框图。

图2是示出根据本发明一实施方式的自动驾驶车辆的框图。

图3是示出根据本发明的另一实施方式的自动驾驶车辆的框图。

图4是示出根据本发明一实施方式的操作自动驾驶车辆的过程的流程图。

图5是示出根据一实施方式的数据处理系统的框图。

具体实施方式

将参考以下所讨论的细节来描述本发明的各种实施方式和方面，附图将示出所述各种实施方式。下列描述和附图是对本发明的说明，而不应当解释为限制本发明。描述了许多特定细节以提供对本发明各种实施方式的全面理解。然而，在某些情况下，并未描述众所周知的或常规的细节以提供对本发明的实施方式的简洁讨论。

本说明书中对“一个实施方式”或“实施方式”的提及意味着结合该实施方式所描述的特定特征、结构或特性可以包括在本发明的至少一个实施方式中。短语“在一个实施方式中”在本说明书中各个地方的出现不必全部指同一实施方式。

根据一些实施方式，基于电极的机构用于在人类驾驶员触摸方向盘时允许人类驾驶员接管对自动驾驶车辆的控制。由于接管机构可能是人类驾驶员响应于紧急情况例如通过抓握方向盘接管控制的自然反应，所以接管机构流畅且自然。最重要的是，这不需要驾驶员的额外操作，使得其在响应时间方面最为理想。

在一个实施方式中，至少一对电极安装在自动驾驶车辆的方向盘上。电极联接至检测电路，当人类驾驶员例如通过用手抓握电极来接触电极时，产生流经驾驶员人体和电极的电流。通过检测电路来检测电流。响应于该电流，车辆从自动驾驶模式转换为手动驾驶模式。在手动驾驶模式期间，车辆响应于驾驶员的命令或输入进行操作(例如，手动加速、减速、转向、刹车等)。电极可在没有物理接触的情况下安装在方向盘上的不同的位置处。安装位置可以是方向盘上的、当驾驶员希望接管控制时(尤其紧急状况期间)，通常的人类驾驶员更可能抓握的位置。