[发明专利]使用电极的自动驾驶车辆人类驾驶员接管机制

权利要求书

1.用于操作自动驾驶车辆的计算机实现方法，所述方法包括：

以自动驾驶模式操作自动驾驶车辆，其中在所述自动驾驶模式期间，所述自动驾驶车辆在不受乘坐所述自动驾驶车辆的人类驾驶员的影响的情况下操作；

检测流经安装在所述自动驾驶车辆的方向盘上的第一电极和第二电极的电流；

响应于检测到流经所述第一电极和所述第二电极的所述电流，使所述自动驾驶车辆从所述自动驾驶模式转换为手动模式；以及

响应于来自所述人类驾驶员的用户动作，以所述手动模式操作所述自动驾驶车辆。

2.如权利要求1所述的方法，其中，在没有物理接触的情况下，所述第一电极安装在所述方向盘的第一位置上且所述第二电极安装在所述方向盘的第二位置上。

3.如权利要求2所述的方法，其中，所述第一电极安装在所述方向盘的外周的第一半部上，且所述第二电极安装在所述方向盘的所述外周的第二半部上。

4.如权利要求2所述的方法，其中，当所述人类驾驶员的第一身体部位接触所述第一电极且所述人类驾驶员的第二身体部位接触所述第二电极时，产生所述电流。

5.如权利要求4所述的方法，其中，所述电流在所述人类驾驶员接触所述第一电极和所述第二电极时、通过流经所述人类驾驶员的人体来产生。

6.如权利要求4所述的方法，其中，所述电流在人类驾驶员用手抓握所述方向盘、由此接触安装在所述方向盘上的所述第一电极和所述第二电极时产生。

7.如权利要求6所述的方法，其中，所述第一电极和所述第二电极安装在所述方向盘的、在所述人类驾驶员希望接管对所述自动驾驶车辆的控制时普通人类驾驶员可能接触的位置处。

8.非暂时性计算机可读介质，所述计算机可读介质中存储有指令，当所述指令由处理器执行时，使得所述处理器执行操作自动驾驶车辆的操作，所述操作包括：

以自动驾驶模式操作自动驾驶车辆，其中在所述自动驾驶模式期间，所述自动驾驶车辆在不受乘坐所述自动驾驶车辆的人类驾驶员的影响的情况下操作；

检测流经安装在所述自动驾驶车辆的方向盘上的第一电极和第二电极的电流；

响应于检测到流经所述第一电极和所述第二电极的所述电流，使所述自动驾驶车辆从所述自动驾驶模式转换为手动模式；以及

响应于来自所述人类驾驶员的用户动作，以所述手动模式操作所述自动驾驶车辆。

9.如权利要求8所述的机器可读介质，其中，在没有物理接触的情况下，所述第一电极安装在所述方向盘的第一位置上且所述第二电极安装在所述方向盘的第二位置上。

10.如权利要求9所述的机器可读介质，其中，所述第一电极安装在所述方向盘的外周的第一半部上，且所述第二电极安装在所述方向盘的所述外周的第二半部上。

11.如权利要求9所述的机器可读介质，其中，当所述人类驾驶员的第一身体部位接触所述第一电极且所述人类驾驶员的第二身体部位接触所述第二电极时，产生所述电流。

12.如权利要求11所述的机器可读介质，其中，所述电流在所述人类驾驶员接触所述第一电极和所述第二电极时、通过流经所述人类驾驶员的人体来产生。

13.如权利要求11所述的机器可读介质，其中，所述电流在人类驾驶员用手抓握所述方向盘、由此接触安装在所述方向盘上的所述第一电极和所述第二电极时产生。

14.如权利要求13所述的机器可读介质，其中，所述第一电极和所述第二电极安装在所述方向盘的、在所述人类驾驶员希望接管对所述自动驾驶车辆的控制时普通人类驾驶员可能接触的位置处。