[发明专利]医学图像处理设备、治疗系统和医学图像处理程序

说明书

医学图像处理设备包括获取待治疗对象的多个第一图像的第一图像获取器，所述多个第一图像中的每个图像是由射线成像设备在多个时间中的相应时间拍摄的；获取待治疗对象的第二图像的第二图像获取器，所述第二图像是由射线成像设备在与拍摄所述多个第一图像的多个时间不同的时间拍摄的；从所述多个第一图像中确定待治疗对象的第一特征的多个位置的特征处理器，所述特征处理器从第二图像中确定待治疗对象中的对应于第一特征的第二特征的位置；建立包括第一特征的所述多个位置的第一封闭空间的计算器；和确定第二特征的位置是否在所述第一封闭空间内的确定器，所述确定器根据确定的结果，输出确定信号。

技术领域

本发明的实施例涉及医学图像处理设备、治疗系统和医学图像处理程序。

背景技术

放射疗法是一种照射患者体内的病变、从而破坏所述病变的治疗方法。在放射疗法中，必须精确地照射病变的位置。这是因为如果患者体内的正常组织被无线电射束(radio beam)照射，那么它会被破坏。因此，当进行放射疗法时，在治疗计划阶段，预先进行计算机断层扫描(CT)，以获得患者体内的病变的位置的三维把握。根据把握的病变的位置，能够计划照射无线电射束时的方向和强度，以便减小正常组织的照射。在随后的治疗阶段，放置患者，以便匹配在治疗计划阶段的患者的位置，并按照在治疗计划阶段确定的照射的方向和强度，用无线电射束照射病变。

在治疗阶段的患者的定位过程中，在紧接在开始治疗之前患者被放置在床上的情况下拍摄的患者体内的透视图像，和源于在治疗计划时拍摄的三维计算机断层扫描(CT)图像的数字重建射线影像(DRR)(它是虚拟重建的透视图像)之间，进行图像匹配，以确定这些图像之间患者的位置的偏移。通过根据确定的偏移移动床，患者体内的病变和骨骼等的位置被调整到它们在治疗计划之时的位置。

患者位置的偏移是通过在CT图像中搜索所述位置，以致重建与透视图像最相似的DRR图像来确定的。为了计算机自动进行患者位置的搜索，提出了大量的方法。用户(医师等)通过在照射之前在视觉上比较透视图像和DRR图像，来验证自动搜索的结果。

然而，也存在其中患者体内的病变在随着患者的呼吸或心跳而移动的器官(比如肺或心脏)中的情况。在这种情况下，即使在用无线电射束照射期间，也必须识别病变的位置。一种识别病变的位置的方法是即使在用无线电射束照射期间也拍摄患者的透视视频，并根据透视图像，追踪患者体内的病变。还存在一种当患者体内的病变未清晰地出现在透视图像中时，通过追踪放置在患者体内的标记，来间接识别病变的位置的方法。用无线电射束照射的方法包括其中追踪并照射病变的位置的追随照射，和其中当病变到达治疗计划之时的位置时进行照射的伏击照射。

然而，存在在无线电射束照射期间，患者的状态突然改变或者患者咳嗽或打喷嚏的可能性。还存在很多其他因素导致无法追踪患者体内的病变。当在无线电射束照射期间出现这类意外情况时，必须立即停止照射。鉴于此，为了安全地进行治疗，需要当在无线电射束照射期间出现意外情况时可以立即探测到的异常探测。

作为探测在无线电射束照射期间出现的意外情况的异常探测方法的例子，存在在专利参考文献1中公开的方法。在专利参考文献1中公开的方法之中，监视其运动与患者的呼吸有关的腹部的膨胀和收缩，偏离正常呼吸时的腹部的膨胀和收缩运动的运动被认定为异常。然而，就专利参考文献1中公开的方法来说，不监视患者体内的情况。因此，就专利参考文献1中公开的方法来说，不能跟随例如由治疗期间患者心跳的变化或者患者的肠内气体的移动所导致的病变的位置的变化。从而，就专利参考文献1中公开的方法来说，存在异常探测的可靠性不足的情况。

[引文列表]

[专利文献]

[专利参考文献1]日本专利N_o.5925233

发明内容

问题的解决方案