[发明专利]医学图像处理设备、治疗系统和医学图像处理程序有效
| 申请号: | 201780003049.4 | 申请日: | 2017-03-15 |
| 公开(公告)号: | CN107980008B | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
| 发明(设计)人: | 平井隆介;田口安则 | 申请(专利权)人: | 株式会社东芝 |
| 主分类号: | A61N5/10 | 分类号: | A61N5/10;G06T7/246;A61B6/00;G06K9/62;G06T17/00 |
| 代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 李颖 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 医学 图像 处理 设备 治疗 系统 程序 | ||
1.一种医学图像处理设备,包括:
获取待治疗对象的在治疗前拍摄的多个第一图像的第一图像获取器,所述多个第一图像中的每个图像是由射线成像设备在多个时间中的相应时间拍摄的;
获取待治疗对象的在待治疗对象位置匹配后的第二图像的第二图像获取器,所述第二图像是由射线成像设备在与拍摄所述多个第一图像的多个时间不同的时间拍摄的;
从所述多个第一图像中确定待治疗对象的第一特征的多个位置的特征处理器,所述特征处理器从第二图像中确定待治疗对象中的对应于第一特征的第二特征的位置,其中第一特征是在第一图像中拍摄的特征主体的模式,以及第二特征是在第二图像中拍摄的特征主体的模式;
建立包括第一特征的所述多个位置的第一封闭空间的计算器;和
确定第二特征的位置是否在所述第一封闭空间内的确定器,所述确定器根据确定的结果输出确定信号。
2.按照权利要求1所述的医学图像处理设备,其中特征处理器包括:
第一特征提取器,所述第一特征提取器计算用于提取特征主体的特征提取参数,并输出表示按照特征提取参数提取的特征主体的位置的信息,作为第一特征;和
第二特征计算器,所述第二特征计算器根据特征提取参数提取特征主体,并输出表示与第一特征对应的特征主体的位置的信息,作为第二特征。
3.按照权利要求2所述的医学图像处理设备,
其中确定器根据确定第二特征是否在包含于第一封闭空间中的第二封闭空间之内的结果,输出确定信号。
4.按照权利要求3所述的医学图像处理设备,还包括:
分类器,所述分类器把多个第一特征位置分成两个或更多个类别,从而从第一封闭空间设定第二封闭空间。
5.按照权利要求2所述的医学图像处理设备,
其中第一特征提取器计算多个特征提取参数,并输出与每个特征提取参数对应的多个第一特征;和
所述设备还具有选择器,所述选择器根据由所述多个第一特征中的每一个表示的特征主体的位置的分布,选择用于由第二特征计算器提取特征主体的特征提取参数和用于由所述计算器建立第一封闭空间的第一特征。
6.按照权利要求5所述的医学图像处理设备,显示第二图像,并覆盖在第二图像的显示之上地显示第一封闭空间的范围。
7.按照权利要求2所述的医学图像处理设备,其中确定信号被传送给控制治疗设备的控制器。
8.按照权利要求2所述的医学图像处理设备,其中第一特征是待治疗对象中的标记。
9.按照权利要求5所述的医学图像处理设备,其中特征提取参数是用于指定包括在第一和第二图像中拍摄的待治疗对象之内的特征主体的部分图像区域的关注区域的图像。
10.一种治疗系统,包括:
医学图像处理设备,包括:
获取待治疗对象的在治疗前拍摄的多个第一图像的第一图像获取器,所述多个第一图像中的每个图像是由射线成像设备在多个时间中的相应时间拍摄的;
获取待治疗对象的在待治疗对象位置匹配后的第二图像的第二图像获取器,所述第二图像是由射线成像设备在与拍摄所述多个第一图像的多个时间不同的时间拍摄的;
从所述多个第一图像中确定待治疗对象的第一特征的多个位置的特征处理器,所述特征处理器从第二图像中确定待治疗对象中的对应于第一特征的第二特征的位置,其中第一特征是在第一图像中拍摄的特征主体的模式,以及第二特征是在第二图像中拍摄的特征主体的模式;
建立包括第一特征的所述多个位置的第一封闭空间的计算器;和
确定第二特征的位置是否在所述第一封闭空间内的确定器,所述确定器根据确定的结果输出确定信号;
具有用治疗射束照射待治疗主体的射线照射器和拍摄第一和第二图像的射线成像设备的治疗设备;和
根据确定信号控制射线照射器的治疗射束的照射的控制器。
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