[发明专利]工作车辆

说明书

本发明提供一种工作车辆。液压挖掘机(1)具有第1立体摄像机和第2立体摄像机。第1立体摄像机具有摄像部(51a)和摄像部(51b)。第2立体摄像机具有摄像部(52a)和摄像部(52b)。壳体(56a)在内部容纳摄像部(51a)以及摄像部(52a)。壳体(56b)在内部容纳摄像部(51b)以及摄像部(52b)。壳体(56a)以及壳体(56b)安装在驾驶室(5)的外部。

技术领域

本发明涉及工作车辆，尤其涉及具有立体摄像机的工作车辆。

背景技术

在驾驶室内具有用于地形测量的立体摄像机的液压挖掘机已被日本特开2012-233353号公报(专利文献1)公开。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-233353号公报

发明内容

发明要解决的课题

另外，液压挖掘机的驾驶室的前窗，一般而言，能够通过使之从驾驶室前方向驾驶室车顶侧滑动移动来打开。由此，能够打开前窗来工作。

但是，若如上述公报那样配置摄像机，则摄像机会成为障碍从而无法打开前窗。

本公开的目的在于，提供一种能够将立体摄像机安装于驾驶室、且能够打开驾驶室的前窗的工作车辆。

用于解决课题的手段

本公开的工作车辆具备驾驶室、第1立体摄像机、第2立体摄像机、第1壳体和第2壳体。第1立体摄像机具有第1摄像部和第2摄像部。第2立体摄像机具有第3摄像部和第4摄像部。第1壳体在内部容纳第1摄像部以及第3摄像部。第2壳体在内部容纳第2摄像部以及第4摄像部。第1壳体以及第2壳体安装在驾驶室的外部。

发明效果

根据上述结构，通过本公开，能够实现能将立体摄像机安装于驾驶室且能打开驾驶室的前窗的工作车辆。

附图说明

图1是概略性地表示一实施方式中的液压挖掘机的结构的立体图。

图2是表示图1所示的液压挖掘机的立体摄像机附近的立体图。

图3是从图2所示的状态之中省略摄像部的壳体来表示的立体图。

图4是表示图2所示的壳体56a和其内部的收纳物的结构的分解立体图。

图5是表示作为图4所示的壳体56a的内部的收纳物的背板、密封构件、支架等的分解立体图。

图6是表示壳体56a内的结构的纵剖视图。

图7是表示壳体56a内的结构的横剖视图。

图8是图1所示的液压挖掘机的驾驶室的纵剖视图。

图9是用于说明图1所示的液压挖掘机中的摄像机的布线及其覆盖件的分解立体图。

图10是表示由各摄像部摄像的摄像范围的示意图。

图11是表示立体图像数据合成系统的结构的功能框图。

图12是概略性地表示其他实施方式中的液压挖掘机的结构的立体图。

图13是表示图12所示的液压挖掘机的立体摄像机附近的主视图。

图14是表示图12所示的液压挖掘机的立体摄像机附近的俯视图。

图15是表示图12所示的液压挖掘机的立体摄像机附近的侧视图。

图16是表示立体图像数据合成系统的其他结构的功能框图。

具体实施方式