[发明专利]一种定位方法、装置及电子设备、计算机程序产品

说明书

一种定位方法、装置、电子设备及计算机程序产品，包括：确定多种定位方式的优先级；在满足优先级较高的定位方式的定位条件时，利用所述优先级较高的定位方式进行定位并输出坐标数据；在不满足优先级较高的定位方式的定位条件、满足优先级较低的定位方式的定位条件时，利用所述优先级较低的定位方式进行定位并输出坐标数据；根据预先确定的坐标映射关系，将不同定位方式输出的坐标数据映射到预先建立的路径地图上。本申请通过将多种不同的定位技术进行融合，实现室内外无缝切换定位，可以持续给出精确的位置信息。

技术领域

本申请涉及定位技术，尤其涉及一种定位方法、装置、电子设备及计算机程序产品。

背景技术

随着社会的不断发展，智能社会向我们大步走来，机器人作为智能社会的一个重要切入点，正在改变人类的生产方式和生活方式。智能机器人如果想要应用到实际中，需要具备任何环境下的自主行走的能力，而这一能力的具备就需要有一种高精度的定位技术来保证。

目前，任何一种定位技术的工作范围无法覆盖所有区域，比如既能解决室内定位，又能解决室外定位的单一传感器方案很少见，大多需要依赖多种传感器融合才能解决机器人在大范围、复杂环境下的自由行走问题。所谓多传感器融合就是把多个传感器所提供的局部环境的不完整信息加以综合。

虽然，现有一些多传感融合的定位技术，但是这些技术只能通过在多个不同的位置、设置若干个传感器获取局部数据然后再进行融合才能实现定位，定位精度低、且无法做到无缝切换，不能满足全场景、全路况等应用。

发明内容

本申请实施例中提供了一种定位方法、装置、及电子设备、计算机程序产品，可以用于室内外无缝切换定位，持续给出精确的位置信息。

根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种定位方法，包括如下步骤：

确定多种定位方式的优先级；

在满足优先级较高的定位方式的定位条件时，利用所述优先级较高的定位方式进行定位并输出坐标数据；

在不满足优先级较高的定位方式的定位条件、满足优先级较低的定位方式的定位条件时，利用所述优先级较低的定位方式进行定位并输出坐标数据；

根据预先确定的坐标映射关系，将不同定位方式输出的坐标数据映射到预先建立的路径地图上。

根据本申请实施例的第二个方面，提供了一种定位装置，包括：

优先级确定模块，用于确定多种定位方式的优先级；

定位模块，用于在满足优先级较高的定位方式的定位条件时，利用所述优先级较高的定位方式进行定位并输出坐标数据；在不满足优先级较高的定位方式的定位条件、满足优先级较低的定位方式的定位条件时，利用所述优先级较低的定位方式进行定位并输出坐标数据；

映射模块，用于根据预先确定的坐标映射关系，将不同定位方式输出的坐标数据映射到预先建立的路径地图上。

根据本申请实施例的第三个方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括：显示器，存储器，一个或多个处理器；以及一个或多个模块，该一个或多个模块被存储在该存储器中，并被配置成由该一个或多个处理器执行，该一个或多个模块包括用于执行本申请实施例的第一个方面的定位方法中各个步骤的指令。

根据本申请实施例的第四个方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品对用于执行一种过程的指令进行编码，该过程包括本申请实施例的第一个方面的定位方法。

采用根据本申请实施例的定位方法、装置、及电子设备、计算机程序产品，通过将多种不同的定位技术进行融合，实现室内外无缝切换定位，可以持续给出精确的位置信息。

附图说明