[发明专利]机器人有效
| 申请号： | 201780002645.0 | 申请日： | 2017-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN108235698B | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 秋田智司;久保至;松尾惠介;戶塚善三 | 申请（专利权）人： | 新明工业株式会社;量子电器株式会社;伊藤忠机械技术株式会社;金井电器产业株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京泰吉知识产权代理有限公司 11355 | 代理人： | 史瞳;谢琼慧 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人，其特征在于：
具备膜传感器，所述膜传感器构成为具有传感器主体，所述传感器主体包含内外电阻膜和间隔件，
所述内外电阻膜是设置于筒型的基底部件而成为筒状，且相互对向；
所述间隔件具有环绕部与非环绕部，且是由绝缘体所构成，在不易受到外部接触的位置配置间隔件，且可使处于未受到来自外部的接触的状态的所述内外电阻膜相互分隔，构成所述环绕部的部分不连续而是断续地延伸而沿着所述筒状的内外电阻膜的两端部环绕，所述非环绕部是在所述内外电阻膜的轴方向延伸；
且所述膜传感器构成为一旦受到外部接触，随着该接触被压入的外侧电阻膜就会和内侧电阻膜接触而通电，那么通过检测其电信号，就能侦测出已受到接触。
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