[发明专利]转向轮用轮内电动机驱动装置

权利要求书

1.一种转向轮用轮内电动机驱动装置，其特征在于，

具备将与转向轮结合的轮毂支承为旋转自如的轮毂轴承部和对所述轮毂进行驱动的电动机部，

所述电动机部具有：

构成所述电动机部的轴线方向一侧的外廓的筒状的第一壳体；

构成所述电动机部的轴线方向另一侧的外廓且轴线方向另一侧的端部的外径比轴线方向一侧的端部的外径小的筒状的第二壳体；

分别设置在所述第一壳体的轴线方向另一侧的端部及所述第二壳体的轴线方向一侧的端部且彼此对合的对合面；以及

沿着轴线方向延伸，一端设置在所述第一壳体的内部且另一端设置在所述第二壳体的内部的定子。

2.根据权利要求1所述的转向轮用轮内电动机驱动装置，其中，

所述第二壳体将所述电动机部的转子支承为旋转自如。

3.根据权利要求1或2所述的转向轮用轮内电动机驱动装置，其中，

所述定子包括定子铁心及卷绕于所述定子铁心的定子线圈，

所述定子铁心的轴线方向一侧的端部设置在所述第一壳体的内部，所述定子铁心的轴线方向另一侧的端部设置所述第二壳体的内部。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的转向轮用轮内电动机驱动装置，其中，

所述定子的外周面与所述第一壳体的内周面嵌合。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的转向轮用轮内电动机驱动装置，其中，

在所述第一壳体的内部设有指向轴线方向另一侧且与所述定子抵接的台阶。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的转向轮用轮内电动机驱动装置，其中，

所述第一壳体的轴线方向一侧的端部经由轴承而将所述电动机部的转子支承为旋转自如。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的转向轮用轮内电动机驱动装置，其中，

所述轮毂以与所述电动机部的轴线平行地延伸的方式配置，

所述转向轮用轮内电动机驱动装置还具备平行轴式齿轮减速机构，所述平行轴式齿轮减速机构具有与所述电动机部的转子结合的输入齿轮及与所述轮毂结合的输出齿轮，且将来自所述转子的输入旋转减速而向所述轮毂输出。