[发明专利]一种ADAS摄像头的标定方法、装置、存储介质及终端设备

说明书

一种ADAS摄像头的标定方法，用于解决目前ADAS摄像头的标定方法成本高、操作复杂的问题。该方法包括：测量车辆上目标摄像头的安装高度，所述车辆放置于平坦的地面上；确定所述目标摄像头垂直于所述地面的第一位置；在所述目标摄像头前方的拍摄区域中放置标定板，所述标定板上设有刻度；测量所述第一位置与所述标定板放置位置的距离，得到标定板放置距离；在启动所述目标摄像头后，确定ADAS的显示屏中标定线落在标定板上的当前刻度；读取当前所述标定线对应的标定距离；根据所述安装高度、所述标定板放置距离和所述标定距离确定所述标定线在所述标定板上的目标刻度；调节所述目标摄像头的拍摄角度，使得所述标定线从所述当前刻度移动至所述目标刻度。

技术领域

本发明涉及摄像头标定技术领域，尤其涉及一种ADAS摄像头的标定方法、装置、存储介质及终端设备。

背景技术

目前关于车辆ADAS(Advanced Driver Assistant Systems，高级驾驶辅助系统)摄像头的标定方法主要有以下几种方式：通过复杂仪器或方法设计高精度标定板、结合多种传感器进行测量和标定、开发专门的摄像头标定软件，等等。

然而，虽然这些现有的标定方法均能完成ADAS摄像头的标定，但是往往存在成本高、需开发专门的标定软件、开发周期长、操作复杂等缺点，导致ADAS摄像头的标定难以推广、应用受限。

发明内容

本发明实施例提供了一种ADAS摄像头的标定方法、装置、存储介质及终端设备，能够完成目标摄像头的标定工作，成本低廉、效率高、操作简单。

第一方面，提供了一种ADAS摄像头的标定方法，包括：

测量车辆上目标摄像头的安装高度，所述车辆放置于平坦的地面上；

确定所述目标摄像头垂直于所述地面的第一位置；

在所述目标摄像头前方的拍摄区域中放置标定板，所述标定板上设有刻度；

测量所述第一位置与所述标定板放置位置的距离，得到标定板放置距离；

在启动所述目标摄像头后，确定ADAS的显示屏中标定线落在标定板上的当前刻度；

读取当前所述标定线对应的标定距离；

根据所述安装高度、所述标定板放置距离和所述标定距离确定所述标定线在所述标定板上的目标刻度；

调节所述目标摄像头的拍摄角度，使得所述标定线从所述当前刻度移动至所述目标刻度。

可选地，所述根据所述安装高度、所述标定板放置距离和所述标定距离确定所述标定线在所述标定板上的目标刻度包括：

根据所述安装高度、所述标定板放置距离和所述标定距离计算目标高度，所述目标高度是指所述标定线在所述标定板上的目标位置与所述地面的垂直距离；

确定所述标定板上与所述目标高度对应的刻度为目标刻度。

可选地，根据所述安装高度、所述标定板放置距离和所述标定距离计算目标高度具体为：

将所述安装高度、所述标定板放置距离和所述标定距离代入第一公式计算目标高度；

所述第一公式为：

其中，m为所述安装高度，f为所述标定板放置距离，y为所述标定距离，x为所述目标高度。

可选地，所述确定所述目标摄像头垂直于所述地面的第一位置包括：

在所述目标摄像头前方的区域中放置垂直于所述地面的高度测量尺，所述高度测量尺的上端高于所述目标摄像头；

校准所述高度测量尺的水平方向和竖直方向；