[发明专利]一种ADAS摄像头的标定方法、装置、存储介质及终端设备

权利要求书

1.一种ADAS摄像头的标定方法，其特征在于，包括：

测量车辆上目标摄像头的安装高度，所述车辆放置于平坦的地面上；

确定所述目标摄像头垂直于所述地面的第一位置；

在所述目标摄像头前方的拍摄区域中放置标定板，所述标定板上设有刻度；

测量所述第一位置与所述标定板放置位置的距离，得到标定板放置距离；

在启动所述目标摄像头后，确定ADAS的显示屏中标定线落在标定板上的当前刻度；

读取当前所述标定线对应的标定距离；

根据所述安装高度、所述标定板放置距离和所述标定距离确定所述标定线在所述标定板上的目标刻度；

调节所述目标摄像头的拍摄角度，使得所述标定线从所述当前刻度移动至所述目标刻度。

2.根据权利要求1所述的ADAS摄像头的标定方法，其特征在于，所述根据所述安装高度、所述标定板放置距离和所述标定距离确定所述标定线在所述标定板上的目标刻度包括：

根据所述安装高度、所述标定板放置距离和所述标定距离计算目标高度，所述目标高度是指所述标定线在所述标定板上的目标位置与所述地面的垂直距离；

确定所述标定板上与所述目标高度对应的刻度为目标刻度。

3.根据权利要求2所述的ADAS摄像头的标定方法，其特征在于，根据所述安装高度、所述标定板放置距离和所述标定距离计算目标高度具体为：

将所述安装高度、所述标定板放置距离和所述标定距离代入第一公式计算目标高度；

所述第一公式为：；

其中，m为所述安装高度，f为所述标定板放置距离，y为所述标定距离，x为所述目标高度。

4.根据权利要求1所述的ADAS摄像头的标定方法，其特征在于，所述确定所述目标摄像头垂直于所述地面的第一位置包括：

在所述目标摄像头前方的区域中放置垂直于所述地面的高度测量尺，所述高度测量尺的上端高于所述目标摄像头；

校准所述高度测量尺的水平方向和竖直方向；

测量所述目标摄像头与所述高度测量尺之间的第一距离；

从所述高度测量尺的下端位置向所述目标摄像头方向移动所述第一距离，确定出所述目标摄像头垂直于所述地面的第一位置。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的ADAS摄像头的标定方法，其特征在于，在调节所述目标摄像头的拍摄角度，使得所述标定线从所述当前刻度移动至所述目标刻度之后，还包括：

确定用于验证的指定标定距离；

在所述目标摄像头的正前方且与所述第一位置相隔所述指定标定距离的地面上放置一杆状物，所述杆状物与所述正前方方向垂直；

在启动所述目标摄像头后，调节所述ADAS显示屏中的标定线，使得标定线对应的标定距离等于所述指定标定距离；

判断所述ADAS显示屏中的标定线是否与所述显示屏中显示的杆状物重合；

若所述ADAS显示屏中的标定线与所述显示屏中显示的杆状物重合，则确定所述目标摄像头的标定结果准确；

若所述ADAS显示屏中的标定线与所述显示屏中显示的杆状物不重合，则确定所述目标摄像头的标定结果不准确。

6.一种ADAS摄像头的标定装置，其特征在于，包括：

安装高度测量模块，用于测量车辆上目标摄像头的安装高度，所述车辆放置于平坦的地面上；

第一位置确定模块，用于确定所述目标摄像头垂直于所述地面的第一位置；

标定板放置模块，用于在所述目标摄像头前方的拍摄区域中放置标定板，所述标定板上设有刻度；

放置距离测量模块，用于测量所述第一位置与所述标定板放置位置的距离，得到标定板放置距离；

当前刻度确定模块，用于在启动所述目标摄像头后，确定ADAS的显示屏中标定线落在标定板上的当前刻度；

标定距离读取模块，用于读取当前所述标定线对应的标定距离；

目标刻度确定模块，用于根据所述安装高度、所述标定板放置距离和所述标定距离确定所述标定线在所述标定板上的目标刻度；

拍摄角度调节模块，用于调节所述目标摄像头的拍摄角度，使得所述标定线从所述当前刻度移动至所述目标刻度。