[发明专利]作业车辆及作业车辆的控制方法

说明书

本发明提供一种作业车辆，其具备：车辆主体，其具有主开关；座位，其设置于上述车辆主体，具有安全带；座位检测部，其检测操作员对上述座位的乘坐状态；安全带检测部，其检测上述安全带的系上状态；检测电路，其在上述主开关处于断开的状态中，上述座位检测部检测出上述乘坐状态之前由上述安全带检测部检测出上述系上状态的情况下，形成并保持规定的通电状态；以及判定部，其在上述主开关变成导通时，上述检测电路保持上述规定的通电状态的情况下，进行顺序错误的判定。

技术领域

本发明涉及一种作业车辆及作业车辆的控制方法。

背景技术

在叉车等作业车辆中，有的作业车辆在操作员乘坐的座位上设置有安全带。在这样的作业车辆中，例如设置有用于检测操作员是否坐在座位上的座位检测部、以及用于检测是否系上了安全带的安全带检测部(例如参照专利文献1)。

在专利文献1记载的作业车辆中，在车辆主体的主开关导通之后，基于座位检测部或安全带检测部的检测结果检测操作员是否坐在座位上，在操作员没有坐在座位上的情况下，不进行行走动作及装卸动作。

专利文献1：日本特开2005-170542号公报

发明内容

在作业车辆中，要求一种能够监视操作员是否按正确的顺序坐到座位上并系上安全带的结构。

本发明鉴于上述问题而完成，其目的在于提供一种作业车辆及作业车辆的控制方法，其能够监视操作员是否按正确的顺序坐到座位上并系上安全带。

根据本发明的第一方式，提供一种作业车辆，其具备：车辆主体，其具有主开关；座位，其设置于上述车辆主体，具有安全带；座位检测部，其检测上述座位的乘坐状态；安全带检测部，其检测上述安全带的系上状态；检测电路，其在上述主开关处于断开的状态中，上述座位检测部检测出上述乘坐状态之前由上述安全带检测部检测出上述系上状态的情况下，形成并保持规定的通电状态；以及具有判定部的控制部，该判定部在上述主开关变成导通时，上述检测电路保持上述规定的通电状态的情况下，进行顺序错误的判定。

根据本发明的第二方式，提供一种作业车辆的控制方法，其包括：在车辆主体的主开关处于断开的状态中，座位检测部检测出设置于上述车辆主体的座位的乘坐状态之前由安全带检测部检测出设置于上述座位的安全带的系上状态的情况下，在检测电路中形成并保持规定的通电状态；以及在上述主开关变成导通时，上述检测电路保持上述规定的通电状态的情况下进行顺序错误的判定。

根据本发明，能够监视操作员是否按正确的顺序坐到座位上并系上安全带。

附图说明

图1是表示本实施方式涉及的作业车辆的整体结构的图。

图2是表示图1所示的叉车的控制系统的框图。

图3是表示座位检测部、安全带检测部、控制器及检测电路的结构的电路图。

图4是表示主开关处于断开时的检测电路的状态的电路图。

图5是表示主开关处于断开时的检测电路的状态的电路图。

图6是表示主开关处于断开时的检测电路的状态的电路图。

图7是表示主开关处于断开时的检测电路的状态的电路图。

图8是表示主开关处于断开时的检测电路的状态的电路图。

图9是表示主开关处于断开时的检测电路的状态的电路图。

图10是表示主开关变成导通时的控制器的处理流程的流程图。

符号说明