[发明专利]作业车辆及作业车辆的控制方法

权利要求书

1.一种作业车辆，其特征在于，具备：

车辆主体，其具有主开关；

座位，其设置于所述车辆主体，具有安全带；

座位检测部，其检测操作员对所述座位的乘坐状态；

安全带检测部，其检测所述安全带的系上状态；

检测电路，其在所述主开关处于断开的状态中，所述座位检测部检测出所述乘坐状态之前由所述安全带检测部检测出所述系上状态的情况下，形成并保持规定的通电状态，在所述座位检测部检测出所述乘坐状态之后所述安全带检测部未检测出所述系上状态的情况下，不形成通电状态，在所述座位检测部检测出所述乘坐状态之后所述安全带检测部检测出所述系上状态的情况下，形成并保持与所述规定的通电状态不同的通电状态；以及

判定部，其在所述主开关变成导通，且车载电池与控制车辆主体的控制部之间处于通电状态时，所述检测电路保持所述规定的通电状态的情况下，进行顺序错误的判定，在所述检测电路保持与所述规定的通电状态不同的通电状态的情况下，不进行顺序错误的判定。

2.根据权利要求1所述的作业车辆，其特征在于：

所述检测电路，在保持所述规定的通电状态之后，所述主开关变成导通之前所述安全带检测部的所述系上状态的检测被解除的情况下，解除对所述规定的通电状态的保持。

3.根据权利要求1或2所述的作业车辆，其特征在于：

所述控制部具有联锁控制部，该联锁控制部在由所述判定部判定为所述顺序错误的情况下，使所述车辆主体进行联锁动作。

4.根据权利要求3所述的作业车辆，其特征在于：

所述联锁是限制所述车辆主体的行走的行走联锁。

5.根据权利要求3所述的作业车辆，其特征在于：

所述车辆主体包括作业机，

所述联锁是限制所述作业机的动作的装卸联锁。

6.根据权利要求4所述的作业车辆，其特征在于：

所述车辆主体包括作业机，

所述联锁进一步包括限制所述作业机的动作的装卸联锁。

7. 一种作业车辆的控制方法，其特征在于，包括：

在车辆主体的主开关处于断开的状态中，检测出操作员对设置于所述车辆主体的座位的乘坐状态之前，设置于所述座位的安全带的系上状态被检测出的情况下，在检测电路中形成并保持规定的通电状态，在检测出所述乘坐状态之后未检测出所述系上状态的情况下，不形成通电状态，在检测出所述乘坐状态之后检测出所述系上状态的情况下，形成并保持与所述规定的通电状态不同的通电状态；以及

在所述主开关变成导通，且车载电池与控制车辆主体的控制部之间处于通电状态时，所述检测电路保持所述规定的通电状态的情况下，进行顺序错误的判定，在所述检测电路保持与所述规定的通电状态不同的通电状态的情况下，不进行顺序错误的判定。

8.根据权利要求7所述的作业车辆的控制方法，其特征在于，还包括：

在所述检测电路保持所述规定的通电状态之后，所述主开关变成导通之前所述系上状态的检测被解除的情况下，解除对所述规定的通电状态的保持。

9.根据权利要求8所述的作业车辆的控制方法，其特征在于，还包括：

在判定为所述顺序错误的情况下，使所述车辆主体进行联锁动作。