[发明专利]一种用于车辆的行人安全保护方法与设备

权利要求书

1.一种用于车辆的行人安全保护方法，其中，所述车辆的车身外周设置有一个或多个气腔，所述方法包括：

获取车辆的车辆行驶信息；

基于所述车辆行驶信息控制所述一个或多个气腔中目标气腔的气压。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述车辆行驶信息控制所述一个或多个气腔中目标气腔的气压包括：

基于所述车辆行驶信息确定所述一个或多个气腔中目标气腔的目标气压信息；

根据所述目标气压信息控制所述目标气腔内的气压。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述车辆行驶信息确定所述一个或多个气腔中目标气腔的目标气压信息包括：

基于所述车辆行驶信息中的车速信息确定所述一个或多个气腔中目标气腔的目标气压信息。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述车辆行驶信息确定所述一个或多个气腔中目标气腔的目标气压信息包括：

基于所述车辆行驶信息中的车辆与外部对象的相对速度信息确定所述一个或多个气腔中目标气腔的目标气压信息。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：

确定所述一个或多个气腔中所述车辆行驶信息对应的目标气腔；

其中，所述基于所述车辆行驶信息确定所述一个或多个气腔中目标气腔的目标气压信息包括：

基于所述车辆行驶信息确定所述目标气腔的目标气压信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述目标气腔被设置于所述车辆的以下任一车身外周部分：

朝向所述车辆的行车方向的车身外周部分；

所述车辆受压的车身外周部分；

朝向所述车辆的外部对象的车身外周部分。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

下移所述目标气腔以使所述目标气腔与所述车辆的行驶路面间的距离小于或等于间隙阈值，或者启动所述目标气腔对应的辅助气腔，其中，所述辅助气腔与所述车辆的行驶路面间的距离小于或等于间隙阈值。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述下移所述目标气腔以使所述目标气腔与所述车辆的行驶路面间的距离小于或等于间隙阈值，或者启动所述目标气腔对应的辅助气腔，其中，所述辅助气腔与所述车辆的行驶路面间的距离小于或等于间隙阈值包括：

若所述车辆满足触发条件，下移所述目标气腔以使所述目标气腔与所述车辆的行驶路面间的距离小于或等于间隙阈值，或者启动所述目标气腔对应的辅助气腔，其中，所述辅助气腔与所述车辆的行驶路面间的距离小于或等于间隙阈值。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述触发条件包括以下至少任一项：

所述车辆行驶信息包括所述车辆发生碰撞事件；

所述车辆行驶信息中的压力感知信息大于或等于碰撞压力阈值信息；

所述车辆的外部对象与所述车辆间的距离小于或等于距离阈值信息；

所述车辆的外部对象与所述车辆间的相对速度信息大于或等于相对速度阈值信息；

10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述目标气腔包括上部气腔和下部气腔，其中，所述上部气腔与所述下部气腔满足以下至少任一项：

所述上部气腔中的气腔压力小于所述下部气腔中的气腔压力；

所述上部气腔的气腔材料刚度小于所述下部气腔的气腔材料刚度；

所述上部气腔的厚度小于所述下部气腔的厚度；

11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

若所述车辆发生碰撞事件，确定所述一个或多个气腔中与所述碰撞事件对应的受碰气腔；

对所述一个或多个气腔中受碰气腔相邻的气腔执行充气操作。

12.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

若所述车辆行驶信息满足紧急制动条件，对行驶中的所述车辆执行紧急制动。

13.一种用于车辆的行人安全保护设备，其中，所述设备包括：

在所述车辆的车身外周设置的一个或多个气腔；

采集装置，用于获取车辆的车辆行驶信息；

控制装置，用于基于所述车辆行驶信息控制所述一个或多个气腔中目标气腔的气压。