[发明专利]飞行控制的方法、装置和系统

说明书

本公开是关于一种飞行控制的方法、装置和系统，属于无线通信领域。所述方法包括：向基站发送消息三Message3，其中，所述Message3为用于请求无线资源控制RRC连接的消息，所述Message3携带飞行器标识；接收所述基站发送的消息四Message4，其中，所述Message4为用于通知所述飞行器RRC连接成功的消息，所述Message4携带禁飞区范围；当所述飞行器的位置处于所述禁飞区范围内时，执行停止飞行操作。采用本公开，可以提高判断禁飞区范围的准确性。

技术领域

本公开是关于无线通信领域，尤其是关于一种飞行控制的方法、装置和系统。

背景技术

随着无人机技术的发展，无人机的续航时间、飞行距离、飞行高度等有了很大的提升，用户可以通过无人机控制器对无人机进行智能操作，例如指示无人机按照指定路径飞行、空中悬停等，无人机的应用领域越来越广泛。对于民用的无人机，可以在无人机上加装摄像设备，进而，可以利用无人机进行航拍。

近年来，民用的无人机数量越来越多，对于民用的无人机的使用也越来越规范。具体的，可以将机场或者保密性较高的地区的一定范围内的空域划分为针对民用的无人机的禁飞区，禁飞区内禁止民用的无人机进行一切飞行活动。

在实现本公开的过程中，发明人发现至少存在以下问题：

用户在使用民用的无人机时，需要主动了解即将飞行的区域是否为禁飞区范围，依赖于人的主观性，从而，导致判断禁飞区范围的准确性较低。

发明内容

为了克服相关技术中存在的问题，本公开提供了一种飞行控制的方法、装置和系统。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种飞行控制的方法，所述方法包括：

向基站发送消息三Message3，其中，所述Message3为用于请求无线资源控制RRC连接的消息，所述Message3携带飞行器标识；

接收所述基站发送的消息四Message4，其中，所述Message4为用于通知所述飞行器RRC连接成功的消息，所述Message4携带禁飞区范围；

当所述飞行器的位置处于所述禁飞区范围内时，执行停止飞行操作。

可选的，所述Message4中携带无线资源控制连接配置RRC Connection Setup信令，所述RRC Connection Setup信令中携带所述禁飞区范围。

可选的，所述执行停止飞行操作，包括：

如果所述飞行器处于飞行状态，则降落；

如果所述飞行器处于未起飞状态，则禁止起飞。

可选的，所述接收所述基站发送的Message4之后，还包括：

接收所述基站发送的更新的禁飞区范围；

当所述飞行器的位置处于所述更新的禁飞区范围内时，执行停止飞行操作。

可选的，所述接收所述基站发送的更新的禁飞区范围，包括：

接收所述基站发送的无线资源控制连接重置RRC Connection Reconfiguration信令，其中，所述RRC Connection Reconfiguration信令中携带有更新的禁飞区范围；或者，

接收所述基站发送的媒体接入控制控制单元MAC CE信令，其中，所述MAC CE信令中携带有更新的禁飞区范围。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种飞行控制的方法，所述方法包括：

接收飞行器发送的消息三Message3，其中，所述Message3为用于请求无线资源控制RRC连接的消息，所述Message3携带飞行器标识；