[发明专利]飞行控制的方法、装置和系统

权利要求书

1.一种飞行控制的方法，其特征在于，应用于飞行器，所述方法包括：

向基站发送消息三Message3，其中，所述Message3为用于请求无线资源控制RRC连接的消息，所述Message3携带飞行器标识；

接收所述基站基于所述Message3发送的消息四Message4，其中，所述Message4为用于通知所述飞行器RRC连接成功的消息，所述Message4携带禁飞区范围；

当所述飞行器的位置处于所述禁飞区范围内时，执行停止飞行操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述Message4中携带无线资源控制连接配置RRC Connection Setup信令，所述RRC Connection Setup信令中携带所述禁飞区范围。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行停止飞行操作，包括：

如果所述飞行器处于飞行状态，则降落；

如果所述飞行器处于未起飞状态，则禁止起飞。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收所述基站发送的Message4之后，还包括：

接收所述基站发送的更新的禁飞区范围；

当所述飞行器的位置处于所述更新的禁飞区范围内时，执行停止飞行操作。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述接收所述基站发送的更新的禁飞区范围，包括：

接收所述基站发送的无线资源控制连接重置RRC Connection Reconfiguration信令，其中，所述RRC Connection Reconfiguration信令中携带有更新的禁飞区范围；或者，

接收所述基站发送的媒体接入控制控制单元MAC CE信令，其中，所述MAC CE信令中携带有更新的禁飞区范围。

6.一种飞行控制的方法，其特征在于，应用于基站，所述方法包括：

接收飞行器发送的消息三Message3，其中，所述Message3为用于请求无线资源控制RRC连接的消息，所述Message3携带飞行器标识；

如果所述基站的可用资源满足所述Message3请求的RRC连接的传输条件，且所述Message3携带飞行器标识，则获取所述基站对应的禁飞区范围；

向所述飞行器发送消息四Message4，其中，所述Message4携带所述禁飞区范围，用于通知所述飞行器RRC连接成功。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述Message4中携带无线资源控制连接配置RRC Connection Setup信令，所述RRC Connection Setup信令中携带所述禁飞区范围。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述禁飞区范围更新时，向当前接入所述基站的飞行器发送更新的禁飞区范围。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述向所述飞行器发送更新的禁飞区范围，包括：

向当前接入所述基站的飞行器发送无线资源控制连接重置RRC ConnectionReconfiguration信令，其中，所述RRC Connection Reconfiguration信令中携带有更新的禁飞区范围；或者

向当前接入所述基站的飞行器发送媒体接入控制控制单元MAC CE信令，其中，所述MACCE信令中携带有更新的禁飞区范围。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述禁飞区范围更新时，向接入所述基站后进入IDLE状态的飞行器发送寻呼信令。