[发明专利]一种电液伺服增力缸

权利要求书

1.一种电液伺服增力缸，包括电液伺服增力缸本体，所述电液伺服增力缸本体的增压油路依次设有推力油腔和第二增压油腔，其特征在于，还包括泄压阀，所述泄压阀和所述第二增压油腔连通；

泄压阀包括杠杆装置、阀门以及对杠杆装置施加推力的动力装置，阀门包括阀球以及具有连接腔、弹簧装置及推杆装置的阀体，阀球位于所述连接腔内，连接腔一端为进油孔另一端为出油孔，弹簧装置位于进油孔侧并端部与球阀接触，推杆装置位于出油孔侧并端部与球阀接触；通过弹簧装置推动阀球，使阀球移动而堵住出油孔以关闭油路；或通过推杆装置的移动而推动阀球，使阀球与出油孔分离以打开油路泄压。

2.根据权利要求1所述的一种电液伺服增力缸，其特征在于，所述电液伺服增力缸本体还包括快进伺服电机、轴承座、联轴器、快进丝杆、滚珠丝杆副、快进活塞杆、快进前端盖及快进活塞；所述快进伺服电机设于所述轴承座上，并通过所述联轴器连接所述快进丝杆；所述快进丝杆连接所述滚珠丝杆副；所述滚珠丝杆副和所述快进活塞杆固定连接；所述快进活塞杆用于带动所述快进活塞；所述快进前端盖连接所述轴承座的另一端。

3.根据权利要求1所述的一种电液伺服增力缸，其特征在于，所述电液伺服增力缸本体还包括增力伺服电机、减速机、联轴器、增压支撑活套、滚珠丝杆副、增压丝杆、增压活塞杆及增力活塞杆；所述增力伺服电机连接所述减速机；所述减速机设于所述增压支撑活套上，并通过所述联轴器连接所述增压丝杆；所述增压丝杆连接所述滚珠丝杆副；所述滚珠丝杆副和所述增压活塞杆固定连接；所述增压活塞杆和所述增力活塞杆固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种电液伺服增力缸，其特征在于，所述泄压阀包括支撑件，所述动力装置通过所述杠杆装置施加推力，所述杠杆装置为省力装置，所述杠杆装置的支点设在所述支撑件上，所述阀体连接所述支撑件，所述弹簧装置的一端由所述阀体固定支撑，所述推杆装置的另一端穿过所述出油孔与所述阀球接触。

5.根据权利要求1所述的一种电液伺服增力缸，其特征在于，所述推力油腔还包括第一增压油出口，所述第二增压油腔还包括第一增压油入口和第二增压油出口，所述第一增压油出口和所述第一增压油入口通过第一增压油路连通，所述第一增压油入口在所述第二增压油腔用于增压时关闭，所述泄压阀包括进油口和出油口，所述进油口和所述第二增压油腔连通，所述出油口和所述推力油腔连通。

6.根据权利要求5所述的一种电液伺服增力缸，其特征在于，所述出油口和所述第一增压油路连通。

7.根据权利要求1所述的一种电液伺服增力缸，其特征在于，所述电液伺服增力缸本体还包括限位开关，所述限位开关分别用于对所述电液伺服增力缸本体的快进活塞杆和增压活塞杆进行限位。

8.根据权利要求1所述的一种电液伺服增力缸，其特征在于，还包括补油杯，所述补油杯通过单向阀连通所述推力油腔。

9.根据权利要求8所述的一种电液伺服增力缸，其特征在于，所述补油杯的底部高于所述推力油腔的顶部。

10.根据权利要求1所述的一种电液伺服增力缸，其特征在于，上述第二增压油腔还连接有压力传感器。